[发明专利]双眼定位方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例涉及空间定位技术领域，公开了一种双眼定位方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中，双眼定位方法包括：获取三维体感摄像机提供的定位对象的骨架信息和定位对象的图像；根据骨架信息确定定位对象的面部的空间位置信息；根据面部的空间位置信息，确定定位对象的面部在定位对象的图像中的位置；基于定位对象的面部在定位对象的图像中的位置以及定位对象的图像进行双眼检测，获得定位对象的双眼在定位对象的图像中的位置；根据双眼在定位对象的图像中的位置，确定双眼的空间位置信息。通过提供一种双眼定位方法，使用户能够在不佩戴头箍跟踪器等辅助设备的情况下实现双眼定位，提高了用户体验。

技术领域

本发明实施例涉及空间定位技术领域，特别涉及一种双眼定位方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

三维(3D)高清视频技术逐步运用在胸腔镜手术中，医生只需佩戴辅助3D眼镜即可在 3D显示器上看到立体效果的手术画面。但是，辅助3D的胸腔镜手术有一个缺点就是医生需要佩戴3D眼镜。临床医生发现戴着3D眼镜做手术存在诸多缺陷：一是光线经过偏光镜过滤后，亮度降低50％，医生会感觉视野偏暗，看久了会感觉疲劳；二是对于不习惯佩戴眼镜的医生，佩戴3D眼镜会带来的各种不适感，比如呼吸时水蒸气会使镜片模糊、长时间佩戴眼镜给鼻子、耳朵带来的压迫感，在手术中有可能产生晕眩感；三是平时戴眼镜的医生，要同时佩戴两副眼镜。

为了克服上述缺陷，目前在胸腔镜手术中引入了裸眼3D显示技术，医生不需要佩戴眼镜，即可在3D显示器上看到立体效果的手术画面。为了保证良好的视觉感受效果，需要在裸眼3D显示中追踪医生的人眼位置，即观看位置，基于医生的观看位置进行裸眼3d显示，为了进行人眼位置的追踪，一般需要医生佩戴一个像头箍一样的红外线跟踪器(本文称为头箍跟踪器)，通过对头箍跟踪器进行红外定位，从而实现观看位置的追踪。这对于不习惯戴眼镜的医生来说，可以免去佩戴辅助3D眼镜带来的各种不适感，但医生需要佩戴一个头箍跟踪器。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：佩戴头箍跟踪器会对头部产生压迫，并且需要定时为头箍跟踪器充电，用户体验差。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种双眼定位方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，能够在不佩戴头箍跟踪器等辅助设备的情况下实现双眼定位，提高用户体验。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种双眼定位方法，包括：获取三维体感摄像机提供的定位对象的骨架信息和定位对象的图像；

根据骨架信息确定定位对象的面部的空间位置信息；

根据面部的空间位置信息，确定定位对象的面部在定位对象的图像中的位置；

基于定位对象的面部在定位对象的图像中的位置以及定位对象的图像进行双眼检测，获得定位对象的双眼在定位对象的图像中的位置；

根据双眼在定位对象的图像中的位置，确定双眼的空间位置信息。

本发明的实施方式还提供了一种双眼定位装置，包括：获取模块，用于获取三维体感摄像机提供的定位对象的骨架信息和定位对象的图像；

第一处理模块，用于根据骨架信息确定定位对象的面部的空间位置信息；

第二处理模块，用于根据面部的空间位置信息，确定定位对象的面部在定位对象的图像中的位置；

第三处理模块，用于基于定位对象的面部在定位对象的图像中的位置以及定位对象的图像进行双眼检测，获得定位对象的双眼在定位对象的图像中的位置；

第四处理模块，用于根据双眼在定位对象的图像中的位置，确定双眼的空间位置信息；

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；以及，

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，