[发明专利]离合器盘总成的波形片装配装置

说明书

本发明属于离合器装配技术领域，具体公开了一种离合器盘总成的波形片装配装置，包括定位机构和取放机械手。定位机构包括底盘，底盘上设有转盘和驱动转盘转动的动力机构，转盘上滑动连接有定位柱，定位柱上端转动连接有滚球，定位柱下端固定连接有弹簧，弹簧位于转盘内。转盘的中心开设有通孔，底盘的中心固定连接有定位杆，定位杆上端位于转盘上方。底盘上固定连接有竖直杆，竖直杆上铰接有支撑杆，支撑杆下方铰接有伸缩杆，伸缩杆下端固定连接在底盘上。取放机械手包括水平推动机构和固定连接在水平推动机构上的升降机构，升降机构下端连接有用于取放波形片的吸盘结构。本方案实现多块波形片的同时定位，实现对波形片的自动传送装配。

技术领域

本发明属于离合器装配技术领域，尤其涉及一种离合器盘总成的波形片装配装置。

背景技术

离合器盘总成装配是由人手将十几片波形片和十几颗直径3-8mm的小铆钉放入离合器的组合件中进行铆接的，由于要装配的零件多，形体小，所以速度很慢，危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离合器盘总成的波形片装配装置，实现多块波形片的同时定位，实现对波形片的自动传送装配。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：离合器盘总成的波形片装配装置，包括定位机构和取放机械手，定位机构包括底盘，底盘上设有转盘和驱动转盘转动的动力机构，转盘上滑动连接有若干定位柱，定位柱上端转动连接有滚球，定位柱下端固定连接有弹簧，弹簧的下端固定连接在转盘内，转盘的中心开设有通孔，底盘的中心固定连接有定位杆，定位杆上端穿过通孔位于转盘上方，底盘上固定连接有若干竖直杆，竖直杆上铰接有用于支撑波形片的支撑杆，支撑杆下方铰接有伸缩杆，伸缩杆下端固定连接在底盘上，定位柱和定位杆的上端均位于支撑杆上方；取放机械手包括水平推动机构和固定连接在水平推动机构上的升降机构，升降机构下端连接有用于取放波形片的吸盘结构。

本基础方案的工作原理在于：使用本装置时，预先将若干波形片放置在支撑杆上，使若干波形片的中心孔穿过底盘上的定位杆，利用定位杆实现若干波形片的初步定位。由于定位柱的上端位于支撑杆上方，所以波形片放置在支撑杆上时，波形片会对定位柱施加一个向下的压力。由于定位柱下端固定连接有弹簧，弹簧的下端固定连接在转盘内，因此定位柱受到波形片的压力时，定位柱会对弹簧施加向下的压力，从而弹簧会压缩，从而定位柱会下降使定位柱的上端与支撑杆平齐。然后启动动力机构，使动力机构带动转盘转动一周。转盘转动时会带动定位柱一起转动，由于定位柱的上端转动连接有滚球，因此转盘转动时滚球会在波形片的下表面滚动。转盘转动的过程中的某一个时刻，定位柱会与波形片上的定位孔形成上下正对的状态。当波形片的定位孔会与定位柱上下正对的一瞬间，波形片对定位柱下端的弹簧没有向下的压力，所以弹簧会复位，从而带动定位柱向上运动，从而定位柱会穿过波形片的定位孔，实现了波形片的定位。定位柱穿过波形片的定位孔后转动会带动波形片一起转动，当转盘转动一周后停止动力机构。然后使伸缩杆缩回，由于伸缩杆与支撑杆铰接，且支撑杆铰接在竖直杆上，所以伸缩杆缩回会带动支撑杆绕支撑杆和竖直杆的铰接点向下转动。由于波形片位于支撑杆上，所以支撑杆向下转动会使波形片失去支撑力向下运动。由于定位柱穿过了最下端的波形片的定位孔，所以最下端的波形片会下滑到转盘上。而剩余的波形片由于定位孔未与定位柱正对，因此定位柱会对剩余的波形片起到支撑的作用，而若干波形片会把支撑柱向下压。然后驱使伸缩杆向上伸出，伸缩杆带动支撑杆向上转动，支撑杆向上转动的过程中会触碰到波形片，从而支撑杆会带动波形片向上运动直到支撑杆完全水平。与此同时，支撑柱会向上运动。然后开始下一块波形片的定位。若干定位波形片定位完成之后，通过推动气缸和升降气缸将吸盘固定板运送到定位机构上方，利用圆环吸盘将波形片吸取；通过推动气缸和升降气缸将波形片运送到装配夹具上放下。