[发明专利]一种电机倾转锁止机构以及无人机

权利要求书

1.一种电机倾转锁止机构，其特征在于，包括：

主动摇臂，具有锁止位置，所述锁止位置包括第一锁止位置和第二锁止位置；

从动轮，从动轮上具有锁止部，从动轮通过第一传动组件与主动摇臂连接，所述从动轮被配置为用于与电机连接，通过从动轮的转动调整电机的倾转角度；

锁止杆，锁止杆通过第二传动组件与主动摇臂连接；

主动摇臂分别通过所述第一传动组件、第二传动组件带动所述从动轮和锁止杆转动；在主动摇臂处于锁止位置时，锁止杆通过限位锁止部而阻碍从动轮反向转动；在主动摇臂离开锁止位置时，从动轮在被主动摇臂带动开始转动前，锁止杆被主动摇臂带动与锁止部脱离。

2.根据权利要求1所述的电机倾转锁止机构，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件被配置为能够将将主动摇臂的转动范围限制在第一锁止位置和第二锁止位置之间。

3.根据权利要求1所述的电机倾转锁止机构，其特征在于，所述第一传动组件一侧设有凸柱，所述主动摇臂上设有与凸柱相对应的滑槽进行转动连接，所述滑槽呈圆弧形，圆心即主动摇臂转动时的圆心。

4.根据权利要求1所述的电机倾转锁止机构，其特征在于，所述第一传动组件为传动杆，包括第一传动杆和第二传动杆，相互平行，分别与主动摇臂和从动轮相连接。

5.根据权利要求1所述的电机倾转锁止机构，其特征在于，所述锁止杆包括锁止杆主体、两个锁止端和复位结构，锁止端分别与锁止杆主体的两端转动连接，所述锁止端被配置为能够向锁止杆主体的一侧转动，所述复位结构被配置为提供使锁止端复位的作用力。

6.根据权利要求5所述的电机倾转锁止机构，其特征在于，所述复位结构包括弹簧，弹簧的两端分别与锁止杆主体与锁止端相连。

7.根据权利要求5所述的电机倾转锁止机构，其特征在于，所述锁止杆还包括第一凸起部和第二凸起部，第一凸起部位于锁止杆主体上，第二凸起部位于锁止端上，第一凸起部与第二凸起部相对设置，阻碍锁止端向锁止杆主体的另一侧转动，所述另一侧与锁止端向锁止杆主体转动的一侧相反。

8.根据权利要求1所述的电机倾转锁止机构，其特征在于，锁止杆位于主动摇臂和从动轮之间。

9.一种无人机，其特征在于，包括电机倾转杆、电机、舵机和如权利要求1-8中任意之一所述的电机倾转锁止机构，所述电机通过电机倾转杆与所述从动轮固定连接，所述舵机与所述主动摇臂连接。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，在所述主动摇臂处于第一锁止位置时，所述电机相对于机身垂直；在所述主动摇臂处于第二锁止位置时，所述电机相对于机身水平。