[发明专利]一种基于基站的定位方法、装置及设备有效
申请号: | 201711421382.5 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN109963325B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 熊友军;赵勇胜;刘志超 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | H04W52/02 | 分类号: | H04W52/02;H04W64/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 基站 定位 方法 装置 设备 | ||
1.一种基于基站的定位方法,其特征在于,所述基于基站的定位方法包括:
接收由基站按照预定的频率所广播的包括基站ID的基站信号;
根据接收到的包括基站ID的基站信号,生成基站ID列表;
根据所接收的基站信号的强度和/或接收时间,选择所述基站ID列表中的基站;
向所选择的基站发送需要测距的时间点,以使得所述基站根据所述需要测距的时间点设置休眠时间,在所述需要测距的时间点接收所选择的基站信号进行定位。
2.根据权利要求1所述的基于基站的定位方法,其特征在于,所述根据接收到的包括基站ID的基站信号,生成基站ID列表的步骤包括:
根据所述基站信号的接收时间的先后顺序,生成基站ID列表;
或者,根据接收到的所述基站信号的强度的强弱顺序,生成所述基站ID列表;
或者,根据所述基站信号的接收时间、所述基站信号的强度以及时间权值、信号强度权值,计算基站所对应的得分,根据所述得分排序生成所述基站ID列表。
3.根据权利要求1所述的基于基站的定位方法,基特征在于,所述向所选择的基站发送需要测距的时间点的步骤包括:
根据标签的定位频率,确定标签需要测距的时间点;
将所述需要测距的时间点发送给所述基站。
4.一种基站休眠方法,其特征在于,所述基站休眠方法包括:
按照预定的频率广播包括基站ID的基站信号,以使得标签根据接收的基站信号的强度和/或接收时间,选择需要进行定位的基站;
接收由所述标签发送的需要测距的时间点;
根据所述需要测距的时间点,在所述需要测距的时间点到来之前进入休眠。
5.根据权利要求4所述的基站休眠方法,其特征在于,所述在所述需要测距的时间点到来之前进入休眠的包括:
在所述需要测距的时间点到来时,确定所述基站发送基站信号的先后顺序;
根据单个基站测距所需要的时长、所述基站发送基站信号的先后顺序,确定所述基站所需要测距的运行时间段;
在所述运行时间段运行对应的所述基站。
6.根据权利要求4所述的基站休眠方法,其特征在于,所述基站按照预定的频率广播包括基站ID的基站信号时,所述基站在发送完所述基站信号后等待预定时长,在所述预定时长内接收由标签发送的需要测距离的时间点。
7.一种基于基站的定位装置,其特征在于,所述基于基站的定位装置包括:
基站信号接收单元,用于接收由基站按照预定的频率所广播的包括基站ID的基站信号;
基站ID列表生成单元,用于根据接收到的包括基站ID的基站信号,生成基站ID列表;
基站选择单元,用于根据所接收的基站信号的强度和/或接收时间,选择所述基站ID列表中的基站;
测距时间点发送单元,用于向所选择的基站发送需要测距的时间点,以使得所述基站根据所述需要测距的时间点设置休眠时间,在所述需要测距的时间点接收所选择的基站信号进行定位。
8.一种基站休眠装置,其特征在于,所述基站休眠装置包括:
基站信号广播单元,用于按照预定的频率广播包括基站ID的基站信号,以使得标签根据接收的基站信号的强度和/或接收时间,选择需要进行定位的基站;
测距时间点接收单元,用于接收由所述标签发送的需要测距的时间点;
休眠单元,用于根据所述需要测距的时间点,在所述需要测距的时间点到来之前进入休眠。
9.一种标签,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。
10.一种基站,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4至6任一项所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3、或4-6任一项所述方法的步骤。
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