[发明专利]限位装置及其使用方法有效
申请号: | 201711421710.1 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN109956301B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 苗长朋;程晓伟;朱夏华;宦朋松;袁田 | 申请(专利权)人: | 江苏中天华宇智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 孙哲 |
地址: | 226010 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 限位 装置 及其 使用方法 | ||
本发明提供一种限位装置,包括控制器、支撑机构及调节机构,所述调节机构设置在所述支撑机构上,所述调节机构包括传动机构、曲柄组件及限位挡板,所述传动机构分别与所述控制器和曲柄组件连接,所述曲柄组件设置在所述限位挡板上,所述控制器控制所述传动机构带动所述曲柄组件转动,进而控制所述限位挡板在一位移区间内移动。本发明提供的限位装置使用方便,可根据具体的物料输送的试剂工况自动调节限位装置,使物料在输送线上稳定运行,弥补了人工叉车放置物料精度差的缺点,提高了物料放置在输送线上的精准度,提高了输送系统的稳定性和可靠性,进而提升整体的生产效率。
技术领域
本发明涉及物料输送领域,尤其涉及一种限位装置及其使用方法。
背景技术
随着机械制造、电器、化工及冶金工业技术的进步,物料搬运系统机械化和自动化成为不可缺少的组成部分,在物料输送系统智能化发展的过程中还存在着很多问题,例如人工叉车定位精度差、容易撞坏输送线,使整体的生产效率大大降低。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种限位装置及其使用方法,其使用方便,定位精准。
一种限位装置,包括控制器、支撑机构及调节机构,所述调节机构设置在所述支撑机构上,所述调节机构包括传动机构、曲柄组件及限位挡板,所述传动机构分别与所述控制器和曲柄组件连接,所述曲柄组件设置在所述限位挡板上,所述控制器控制所述传动机构带动所述曲柄组件转动,进而控制所述限位挡板在一位移区间内移动。
进一步的,所述传动机构包括电机、至少两个传动链条、至少两个传动轮以及至少两个传动轴,所述电机与所述控制器连接。
进一步的,所述曲柄组件包括至少四个滚动轴承、至少四个连接轴及至少四个曲柄,每一所述连接轴两端分别与其中一所述滚动轴承和曲柄连接。
进一步的,每一所述传动轴的两端均连接有所述曲柄。
进一步的,所述限位挡板包括至少一块挡板和至少四个固定部,所述挡板安装在所述固定部上。
进一步的,所述滚动轴承设置在所述固定部上。
进一步的,所述限位装置还包括安全机构,所述安全机构包括光电开关、指示灯及警报器,所述光电开关、指示灯及警报器均与所述控制器连接。
进一步的,所述光电开关为漫反射光电开关,所述电机为驱动减速电机。
进一步的,所述传动轴沿水平方向平行设置在所述支撑机构上。
一种所述限位装置的使用方法,包括:货物靠近限位装置,触发光电开光,光电开关发送信号至控制器,控制器控制限位挡板移动,根据指示灯的变化提示,将货物的前端面置于限位挡板的位移区间内,限位挡板停止移动,将货物放置在输送线上,控制器控制限位挡板向远离输送线一侧移动,完成输送后,控制器控制限位挡板复位至临近输送线一侧。
本发明提供的限位装置使用方便,可根据具体的物料输送的试剂工况自动调节限位装置,使物料在输送线上稳定运行,弥补了人工叉车放置物料精度差的缺点,提高了物料放置在输送线上的精准度,提高了输送系统的稳定性和可靠性,进而提升整体的生产效率。
附图说明
图1为本发明第一实施方式中的限位装置的结构示意图。
图2为本发明第一实施方式中的限位装置另一视角的结构示意图
图3为本发明第一实施方式中的曲柄组件的结构示意图。
图4为本发明第一实施方式中的限位装置的应用示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
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