[发明专利]用于优化风力发电机组的控制器参数的方法和装置

权利要求书

1.一种用于优化风力发电机组的控制器参数的方法，所述方法包括：

(a)获取风力发电机组的预定控制器的控制器参数；

(b)使用预定评价模型对获取的控制器参数进行评价，产生对应的评价值；

(c)判断评价值是否满足预定条件；

(d)当评价值不满足预定条件时，使用预定优化算法基于评价值对所述控制器参数进行优化来更新所述控制器参数，并返回步骤(a)；

(e)当评价值满足预定条件时，将获取的控制器参数作为最终的控制器参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定评价模型为适应度函数。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(b)包括：基于获取的控制器参数，确定所述预定控制器的控制回路的时域特性，并通过使用所述预定评价模型对确定的时域特性进行评价来产生对应的评价值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，时域特性包括阶跃响应曲线和脉冲响应曲线。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述预定评价模型为所述控制回路的第一指标的累加值与第二指标的累加值的和，或者所述控制回路的第一指标的累加值与第二指标的累加值分别被加权后的和；

其中，所述第一指标为所述阶跃响应曲线上的多个第一预定点所对应的时间与所述时间的阶跃响应误差的绝对值的乘积，所述第二指标为所述脉冲响应曲线上的多个第三预定点所对应的时间与所述时间的脉冲响应误差的绝对值的乘积，

其中，所述多个第一预定点为所述阶跃响应曲线上的阶跃响应达到稳态之后的第二预定点之前的所有点，所述多个第三预定点为所述脉冲响应曲线上的脉冲响应达到稳态之后的第四预定点之前的所有点。

6.根据权利要求1或3所述的方法，其中，步骤(b)包括：基于获取的控制器参数，确定所述预定控制器的控制回路的时域特性和频域特性，并通过使用所述预定评价模型对确定的时域特性和频域特性进行评价来产生对应的评价值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述预定评价模型为所述控制回路的第一指标的累加值、第二指标的累加值以及约束值的和，或者所述控制回路的第一指标的累加值、第二指标的累加值以及约束值分别被加权后的和；

其中，所述第一指标为所述阶跃响应曲线上的多个第一预定点所对应的时间与所述时间的阶跃响应误差的绝对值的乘积，所述第二指标为所述脉冲响应曲线上的多个第三预定点所对应的时间与所述时间的脉冲响应误差的绝对值的乘积，

其中，所述多个第一预定点为所述阶跃响应曲线上的阶跃响应达到稳态之后的第二预定点之前的所有点，所述多个第三预定点为所述脉冲响应曲线上的脉冲响应达到稳态之后的第四预定点之前的所有点。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，根据所述控制回路的频域特性的约束条件，确定约束值。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，确定约束值的步骤包括：

当频域特性的约束条件满足时，将约束值设置为预定值；

当频域特性的约束条件不满足时，将约束值设置为大于预定值的值。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，频域特性包括所述控制回路的幅值裕度、相角裕度、带宽以及稳定性中的至少一个。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，预定条件是指评价值达到最小值。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，当获取的控制器参数与前一次获取的控制器参数之间的差小于预定阈值时，确定评价值达到最小值。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括：初始化所述控制器参数。