[发明专利]一种自动研磨装置及自动研磨方法

权利要求书

1.一种自动研磨装置，其特征在于：其包括机台，所述机台上设有旋转工作台，所述旋转工作台的四周依次设有上料组件、研磨装置、检测装置和下料组件，所述旋转工作台上沿周边设有若干个产品位，所述产品位设有用于夹持原料的夹具工装。

2.根据权利要求1所述的自动研磨装置，其特征在于：其包括控制器、用于检测原料高度的位移传感器和位移升降组件，所述位移传感器位于旋转工作台的产品位的上方、所述位移传感器位于上料组件与研磨装置之间；所述位移升降组件与位移传感器连接，带动位移传感器下降测量原料的高度；所述上料组件、位移升降组件、位移传感器、研磨装置、检测装置、下料组件与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的自动研磨装置，其特征在于：所述研磨装置包括研磨伺服进给组件和研磨刀具，所述研磨伺服进给组件与研磨刀具连接，带动研磨刀具前进或后退；所述自动研磨装置包括抛光装置，所述抛光装置位于研磨装置的下游，所述抛光装置包括抛光伺服进给组件和抛光刀具，所述抛光伺服进给组件与抛光刀具连接，带动抛光刀具前进或后退。

4.根据权利要求3所述的自动研磨装置，其特征在于：所述研磨装置包括用于粗磨加工的第一研磨装置和用于精磨的第二研磨装置。

5.根据权利要求1所述的自动研磨装置，其特征在于：所述上料组件包括振动盘，所述振动盘设有出料口，所述出料口的上方设有机械手，所述机械手将出料口的产品放置在旋转工作台的产品位上。

6.根据权利要求5所述的自动研磨装置，其特征在于：所述下料组件包括机械手、推动夹具和产品托盘，所述推动夹具位于产品位的下方；所述下料组件的一侧设有下料升降组件，所述下料升降组件与推动夹具连接，驱动与推动夹具向上移动与夹具工装连接，并将夹具工装推开，机械手拾取产品位的产品放置在产品托盘内。

7.根据权利要求6所述的自动研磨装置，其特征在于：所述机械手包括带有旋转功能的搬运臂和原料夹具，所述原料夹具与搬运臂的头部连接；所述搬运臂与原料夹具通过旋转组件连接，所述旋转组件带动原料夹具旋转。

8.根据权利要求1~7任意一项所述的自动研磨装置，其特征在于：所述旋转工作台的下方、并在位于工作位的下方设有底部伺服旋转组件，所述底部伺服旋转组件包括升降机构和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设有连接件，所述夹紧工装的底部设有与所述连接件配合的配合件，所述升降机构驱动旋转驱动机构上升，从而使连接件与配合件配合，然后所述旋转驱动机构驱动夹紧工装带动原料旋转。

9.根据权利要求8所述的自动研磨装置，其特征在于：所述研磨装置、抛光装置、检测装置的一侧、并在其相应的产品位的下方均设有底部伺服旋转组件；所述检测装置包括OCR视觉检测仪器，所述OCR视觉检测仪器的探头位于产品位的外侧；所述旋转工作台包括分度器圆盘，所述自动研磨装置包括保护罩，所述保护罩套设在机台上部的外侧，所述保护罩设有安全门。

10.一种自动研磨方法，其特征在于：其采用如权利要求8~9任意一项所述的自动研磨装置进行加工，其包括以下步骤：

步骤S1，原料通过上料组件出料，并移动到旋转工作台产品位的夹具工装中；

步骤S2，装夹好的原料进入研磨工序，通过研磨装置进行粗磨加工；加工过程中，研磨装置对应的产品位下方的底部伺服旋转组件上升，使旋转驱动机构与产品位的工装夹具通过连接件和配合件对接配合，所述研磨装置先对原料的一个面进行研磨，然后，所述旋转驱动机构驱动夹紧工装带动原料根据设定的转动角度转动，所述研磨装置对原料的另一个面进行的研磨，根据实际的磨削情况分几次进行反复旋转研磨，从而成型为特定的形状；研磨完后，底部伺服旋转组件下降，旋转工作台旋转至下一个工位；

步骤S3，经过前一道工序加工后的零件通过旋转工作台旋转至检测工位，检测装置对应的产品位下方的底部伺服旋转组件上升，使旋转驱动机构与产品位的工装夹具对接，检测装置的探头对经过前道工序加工的成品进行检测；然后，所述旋转驱动机构驱动夹紧工装带动成品根据设定的转动角度转动，所述检测装置对成品的另一个面进行的检测，根据需要检测的面确定转动的次数；检测完后，底部伺服旋转组件下降，旋转工作台旋转至下一个工位；

步骤S4，检测后的零件通过旋转工作台旋转进入出料工位进行下料，下料组件将零件从夹具工装中移出放置在产品托盘中。