[发明专利]用于估算步长的方法、云系统、设备和计算机程序产品

权利要求书

1.一种用于估算步长的方法，包括：

获得位姿信息；

根据所述位姿信息检测当前路段类型，所述路段类型包括水平路段、上坡路段和下坡路段；

从预先建立的步长估算模型中选择所述当前路段类型所对应的步长估算模型；以及

利用所述步长估算模型来计算步长。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位姿信息检测当前路段类型包括：当相邻两步z轴位置之间的差值不超过判定阈值时，将所述当前路段类型判定为所述水平路段；当相邻两步z轴数值呈现上升趋势并且所述差值超过判定阈值时，将所述当前路段类型判定为上坡路段；当相邻两步z轴数值呈现下降趋势并且所述差值超过判定阈值时，将所述当前路段类型判定为下坡路段。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，预先建立步长估算模型包括：获得单步或多步距离信息以及计步参数；计算不同类型路段所对应的步长系数；根据所述步长系数和所述计步参数获得所述不同类型路段所对应的步长估算模型。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算不同类型路段所对应的步长系数包括：令用户在不同类型的路段上直线行走一步或多步，获得所述直线行走的距离，根据所述距离和所述计步参数获得不同类型路段所对应的步长系数。

5.一种用于估算步长的云系统，包括通信模块、处理模块以及存储模块；

所述通信模块用于接收位姿信息，并将其存储到所述存储模块中；

所述存储模块用于存储所述位姿信息、以及所述处理模块在运算过程中生成的中间数据；

所述处理模块用于执行以下操作：根据所述位姿信息检测当前路段类型，所述路段类型包括水平路段、上坡路段和下坡路段；从预先建立的步长估算模型中选择所述当前路段类型所对应的步长估算模型；利用所述步长估算模型来计算步长。

6.如权利要求5所述的云系统，其特征在于，所述处理模块根据所述位姿信息检测当前路段类型包括：当相邻两步z轴位置之间的差值不超过判定阈值时，将所述当前路段类型判定为所述水平路段；当相邻两步z轴数值呈现上升趋势并且所述差值超过判定阈值时，将所述当前路段类型判定为上坡路段；当相邻两步z轴数值呈现下降趋势并且所述差值超过判定阈值时，将所述当前路段类型判定为下坡路段。

7.如权利要求5或6所述的云系统，其特征在于，预先建立步长估算模型包括：获得单步或多步距离信息以及计步参数；计算不同类型路段所对应的步长系数；根据所述步长系数和所述计步参数获得所述不同类型路段所对应的步长估算模型。

8.如权利要求7所述的云系统，其特征在于，所述计算不同类型路段所对应的步长系数包括：令用户在不同类型的路段上直线行走一步或多步，获得所述直线行走的距离，根据所述距离和所述计步参数获得不同类型的路段所对应的步长系数。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的方法。