[发明专利]双手握式定制化工业机器人示较器及其制备系统、方法

说明书

本发明提供一种双手握式定制化工业机器人示较器及其制备系统、方法，其中示教器包括壳体及设置在壳体内的控制模块；所述壳体上表面左侧设置有左手控制按键，所述壳体上表面右侧设置有右手控制按键，所述壳体上表面中间设置有触摸显示屏；所述控制模块包括主控器及分别与其相连接的按键驱动板、显示屏驱动板及触屏驱动板；所述按键驱动板分别与左手控制按键、右手控制按键连接；所述触摸显示屏分别与显示屏驱动板、触屏驱动板连接。该示教器左右手可以同时操控示较，比单手操控示校大大提高效率，比密集在一起的物理按键，降低了误操作率。

技术领域

本发明涉及一种双手握式定制化工业机器人示较器及其制备系统、方法。

背景技术

在现有国产示教器中，从操作性能上分析，较多示教器操作性较为复杂的设计，控制按键较多，操控不便。现有示教器结构有分两种，按键分布两侧和下侧，而因为内部结构不一样，所以外观会因内部结构变化而变化，按键结构也成为示教器重要的操控因素之一。

目前的示较器操作方式分析，工业机器人示较器的使用方式是以一手持握式,一手操控式设计为主.现有的机器人示较器尺寸和体积都偏大,操作使用难度大,尤其是双手操控比较困难。外壳多使用厚重的注塑成型的塑料外壳,重量过重不利于长时间的操控。机器人示教器的控制器现在多为统一制式，无法实现定制化的需求，由于成本原因不同的机器人的控制器都是统一的外壳无法实现定制化的需求，机器人示教器无法根据不同厂商的功能需求实现定制化。

从系统优化程度来分析，现有的示较器的操控系统参数复杂，层级较多，没有进行模块化的系统优化，对于示较器软件的升级，更新带来了非常大的麻烦。而且目前的示较器结构与系统的开发没有很好的完整连接性研发，导致系统功能与示较器操控体验匹配度不高。

从网站上检索到关于示校器相关的发明授权专利有6项,与本专利相关的有两项,固高科技(深圳)有限公司机器人手持示较器专利号为:201210142009.7, 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司申请的手持式机器人示教器支架专利号为: 201310350685.8申请的机器人手持示较器重点在于保护示较器的故障报警保护, 手持式机器人示教器支架重点在保护机器人示较器的支架方式。 并没有可双手握式定制化工业机器人示较器的相关专利申请。

目前示较器多为单手可操控，单手操控与双手操控相比效率明显低下，双手可操控大大提高了示教器操控的效率，减少了单手键盘密集容易错按的错误率。也避免纯触屏按钮软件故障时依然可以使用部分物理按钮来示较工业机器人手臂。

发明内容

本发明的目的是提供一种双手握式定制化工业机器人示较器及其制备系统、方法。

本发明采用以下技术方案：一种双手握式定制化工业机器人示较器，其包括壳体及设置在壳体内的控制模块；所述壳体上表面左侧设置有左手控制按键，所述壳体上表面右侧设置有右手控制按键，所述壳体上表面中间设置有触摸显示屏；所述控制模块包括主控器及分别与其相连接的按键驱动板、显示屏驱动板及触屏驱动板；所述按键驱动板分别与左手控制按键、右手控制按键连接；所述触摸显示屏分别与显示屏驱动板、触屏驱动板连接。

在本发明一实施例中，所述左手控制按键包括启动按钮、选档开关、确定按键、返回按键、速度加减按键；所述右手控制按键包括停止按钮、六轴参数的调控按键。

在本发明一实施例中，所述壳体表面还设置有急停按钮；所述急停按钮与所述触屏驱动板连接。

在本发明一实施例中，所述壳体下表面设置一单手握持的手柄。

在本发明一实施例中，所述触摸显示屏用于操控系统的界面的显示；操控系统的界面包括多个模块，各个模块位置由用户根据需求进行设置。