[发明专利]获取人体安全包络线的方法

说明书

本发明公开了一种获取人体安全包络线的方法，包括如下步骤：以床体的宽度方向为x轴，以床体长度方向为y轴，以床体高度方向为z轴，建立xyz直角坐标系；通过第一相机从上往下俯拍平躺在床体上的人体，筛选出人体的俯拍轮廓DP，得到人体轮廓HP的X坐标和Y坐标；根据俯拍轮廓中每个y₁对应的两个x₁的平均值，计算出人体中心线L₁；通过第二相机从水平方向垂直于所述人体中心线L₁方向拍摄人体形成在背景板上的侧面投影，筛选出人体侧面轮廓SP；以及根据z₂和所述人体中心线L₁得到人体轮廓HP的Z坐标，从而得到人体轮廓HP。本发明提供的获取人体安全包络线的方法，效率高，成本低，实现简单，稳定性高。

技术领域

本发明涉及识别技术领域，特别是涉及一种获取人体安全包络线的方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，理疗设备的使用越来越普及，如何利用视觉，实时监控人体的人体安全包络线，成为理疗设备上的迫切需求。由于人体的体积太大，纵深过深，通过当前的双目视觉3D成像技术几乎无法实现，打光、视野和景深都难以达到，若配上结构光，效率就更加低下，无法满足实时监控的功能需求，没有实用性。

发明内容

针对上述现有技术现状，本发明所要提供一种获取人体安全包络线的方法，该方法效率高，成本低，实现简单，稳定性高。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种获取人体安全包络线的方法，包括如下步骤：

以床体的宽度方向为x轴，以床体长度方向为y轴，以床体高度方向为z轴，建立xyz直角坐标系；

通过第一相机从上往下俯拍平躺在床体上的人体，筛选出人体的俯拍轮廓DP(x₁，y₁，0)，得到人体轮廓HP的X坐标和Y坐标；

根据俯拍轮廓(x₁，y₁，0)中每个y₁对应的两个x₁的平均值，计算出人体中心线L₁；

通过第二相机从水平方向垂直于所述人体中心线L₁方向拍摄人体形成在背景板上的侧面投影，筛选出人体侧面轮廓SP(0，y₂，z₂)；以及

根据z₂和所述人体中心线L₁得到人体轮廓HP的Z坐标，从而得到人体轮廓HP(X，Y，Z)。

在其中一个实施例中，根据z₂和所述人体中心线L₁得到人体轮廓HP的Z坐标的步骤包括：

在床体的沿长度方向的中心线L附近设置若干与L平行的预设中心线L₁₁、L₁₂、…、L_1n；

通过试验得出当所述人体中心线L₁分别为L₁₁、L₁₂、…、L_1n，所述人体侧面轮廓的z₂分别为z₂₁、z₂₂、…、z_2m的时候，分别对应的人体轮廓HP的Z坐标；以及

若L₁＝L_1n，z₂＝x(z_2(m-1)+z_2m)则Z＝x(Z_(m-1)n+Z_mn)，其中，，0<x<1，Z_(m-1)n、Z_mn分别为当z₂为z_2(m-1)、z_2m的时候，分别对应的人体轮廓HP的Z坐标。