[发明专利]转向操纵控制装置

说明书

本发明涉及转向操纵控制装置，能够抑制无法相对于转向操纵机构适当地赋予动力的状况的产生。转向操纵ECU具备以对转向操纵机构赋予辅助力的方式控制马达的驱动的多个微电脑，并分别独立地连接有传输主指令值(ADAS1*)的主通信线路、与传输副指令值(ADAS2*)的副通信线路。转向操纵ECU具备异常检测电路(510)，其按每个各通信线路作为各通信线路的通信状态而检测正常状态、在正常状态中检测出的准正常状态、以及在准正常状态中检测出的异常状态。而且，异常检测电路在针对主通信线路检测出正常状态时设定使用主指令值，在针对主通信线路检测出准正常状态或者异常状态时，将针对副通信线路检测出正常状态作为条件而设定使用副指令值。

技术领域

本申请主张于2016年12月27日提出的日本专利申请第2016-254201号的优先权，并在此引用包括说明书、附图以及说明书摘要的全部内容。

本发明涉及转向操纵控制装置。

背景技术

存在有具备控制处理电路的转向操纵控制装置，该控制处理电路对作为动力的产生源的马达的驱动进行控制，使得马达产生向转向操纵机构赋予使车辆的转向轮转向的动力(例如，日本特开2007-153001号公报)。

日本特开2007-153001号公报记载有一种转向操纵控制装置，具备：第一处理单元，其运算马达指令值；和第二处理单元，其基于由该第一处理单元运算出的马达指令值来控制马达的驱动。上述各处理单元通过各自互相能够通信的操作系统和预备系统这两个通信线路而连接。对于这些操作系统与预备系统这两个通信线路而言，作为用于控制马达的驱动的信息，除了示出是操作系统还是预备系统的识别信息以外，基本上传送相同的信息。各处理单元基于识别信息，在控制马达的驱动时使用在操作系统的通信线路进行传输的信息。

另外，对于日本特开2007-153001号公报所记载的转向操纵控制装置而言，在操作系统的通信线路中，认为通信中断等异常时，切换识别信息的内容，将在此之前的预备系统的通信线路切换为操作系统的通信线路。由此，在操作系统的通信线路中，即使认为通信中断等异常时，在各处理单元之间也不会中断通信。

对于上述日本特开2007-153001号公报所记载的转向操纵控制装置而言，在操作系统的通信线路中，在认为通信中断等异常时，切换识别信息的内容而将在此之前的预备系统的通信线路切换为操作系统的通信线路，但这已经是产生异常后的情况。换句话说，即使将预备系统的通信线路切换为操作系统的通信线路，也导致各处理单元在产生了异常之后执行控制，从而存在无法对转向操纵机构适当地赋予动力的状况。

发明内容

本发明的目的之一在于提供能够抑制无法对转向操纵机构适当地赋予动力的状况的产生的转向操纵控制装置。

本发明的一个方式的转向操纵控制装置包括：控制处理电路，其对作为动力的产生源的马达的驱动进行控制，使得马达产生向转向操纵机构赋予使车辆的转向轮转向的动力；以及多个通信线路，上述多个通信线路传输上述控制处理电路为了控制上述马达的驱动所需要的控制信息，且分别独立地连接于上述控制处理电路，其中，上述多个通信线路包括：主通信线路，其用于传输设定为上述控制处理电路作为上述控制信息而主要使用的主控制信息；和副通信线路，其用于传输构成为上述控制处理电路作为上述控制信息而能够替代上述主控制信息使用的副控制信息，转向操纵控制装置还具备异常检测电路，该异常检测电路构成为：针对上述多个通信线路的每一个作为上述多个通信线路的每一个的通信状态而检测正常状态、准正常状态和异常状态，其中，正常状态是能够传输上述控制信息的状态；准正常状态是在上述正常状态中检测出虽产生异常但能够传输上述控制信息的状态；异常状态是在上述准正常状态中检测出产生异常而不能传输上述控制信息的状态，上述异常检测电路构成为：在针对上述主通信线路检测出上述正常状态时设定使用通过上述主通信线路传输的上述主控制信息，另一方面，在针对上述主通信线路检测出上述准正常状态或者上述异常状态时，以针对上述副通信线路检测出上述正常状态作为条件而设定使用通过上述副通信线路传输的上述副控制信息。