[发明专利]一种农用植保无人机故障保护装置

说明书

本发明提供一种农用植保无人机故障保护装置，解决传统的植保无人机其失衡坠落后重要零部件的损坏率较高造成其使用维护成本高昂的问题，方案是包括上安装板和起落架，起落架前后两端分别设有对称设置的圆柱形连接头，连接头通过十字万向节连接有碰撞杆，十字万向节的外部套接有拉力弹簧，拉力弹簧的内侧面与十字万向节两端圆柱形外圆面相接触，拉力弹簧的两端分别与对应的连接头、碰撞杆固定连接；安装板的上端面上对称设有多个喷药杆，喷药杆通过挠性联轴器与安装座形成喷药杆可绕与安装座接触点弹性转动的结构。本发明在碰撞时起到与重要零部件的物理隔离，避免螺旋桨或无人机机身直接与障碍物接触，减小其受损的概率。

技术领域

本发明涉及无人机保护装置，特别是涉及一种农用植保无人机故障保护装置。

背景技术

随着现代农业的发展，未来农田必将是集中管理的大农场模式，大农场农作物的喷洒药物如果单纯的依靠人力进行，必将会产生巨大的人力成本，对于农场经营来说是一个不小的负担。今年来，随着无人机技术的成熟以及无人机越来越多的应用到民用领域，利用无人进行植物保护的方式越来越受到人们对重视，无人机可实现对大片农田的检测、土壤采样以及农药喷洒等，其工作效率十分迅速，如果在大农场中大范围采用无人机作业必将给传统农业的作业效率以巨大的提升。

但是无人机技术属于高精尖技术，其结构较传统的农用机械来说较为复杂，而且其飞行控制系统的电子元器件也属于比较容易受到损害的结构，同时在农用过程中其飞行高度一般较低，属于超低空飞行的范围，在大范围农场应用过程中无人机容易受到地面气流或者障碍物的影响出现失衡坠落，无人机一旦失衡坠落其重要的零部件很容易出现损坏，如无人机的喷药杆、螺旋桨坠落时容易出现弯折变形，发动机和飞控系统出现碰撞发生故障等，而损坏的重要零部件其维修或替换的成本较为高昂，这样就对无人机在大农场的推广应用带来了困难。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明就是提供一种农用植保无人机故障保护装置，其目的在于解决，传统的植保无人机其失衡坠落后重要零部件的损坏率较高造成其使用维护成本高昂的问题。

其技术方案是，包括上安装板和起落架，上安装板与起落架之间留有用于药箱/油箱的让位空间，起落架前后两端分别设有对称设置的圆柱形连接头，连接头通过十字万向节连接有碰撞杆，十字万向节的两端分别为圆柱形结构，十字万向节的外部套接有拉力弹簧，拉力弹簧的内侧面与十字万向节两端圆柱形外圆面相接触，拉力弹簧的两端分别与对应的连接头、碰撞杆固定连接；安装板的上端面上对称设有多个喷药杆，喷药杆的一端通过安装座与安装板固定连接，喷药杆通过挠性联轴器与安装座形成喷药杆可绕与安装座接触点弹性转动的结构。

本发明在起落架及与螺旋桨相近的四周处设置可对无人机坠毁/碰撞起到缓冲作用的碰撞杆和喷药杆，减少无人机机身和螺旋桨碰撞受力，并在碰撞时起到与重要零部件的物理隔离，避免螺旋桨或无人机机身直接与障碍物接触，减小其受损的概率，进而实现降低植保无人机失衡坠落后重要零部件的损坏率和维护成本。

附图说明

图1为本发明应用的结构示意图。

图2为本发明汇总安装座、挠性联轴器、喷药杆的配合示意图。

图3为本发明中起落架与碰撞杆的配合示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。