[发明专利]一种无人机避让方法、控制端、通信端、执行端和系统

权利要求书

1.一种无人机避让方法，其特征是，包括以下步骤：

接收通信端发射的民航飞机的飞行信息和无人机的飞行信息；

根据民航飞机的飞行信息和无人机的飞行信息，判断民航飞机的飞行路径和无人机的飞行路径是否干涉；

如果两者的飞行信息干涉，则向通信端发出无人机避让指令。

2.根据权利要求1所述的无人机避让方法，其特征是，所述民航飞机的飞行信息和无人机的飞行信息均包括经度、纬度、高度和时间中的至少一种。

3.一种无人机避让控制端，其特征是，包括：

信息接收单元：配置用于接收通信端发射的民航飞机飞行信息和无人机飞行信息；

信息判断单元：配置用于判断民航飞机的飞行信息和无人机的飞行信息是否干涉；

指令发射单元：配置用于向通信端发出指令。

4.根据权利要求3所述的无人机避让控制端，其特征是，还包括：信息存储单元：配置用于存储接收的飞行信息。

5.一种无人机避让方法，其特征是，包括以下步骤：

接收民航飞机广播的民航飞机的飞行信息；

接收无人机发出的飞行信息；

将接收的民航飞机的飞行信息和无人机的飞行信息发送给控制端；

接收控制端反馈的飞行指令；

将飞行指令发送给无人机。

6.根据权利要求5所述的无人机避让方法，其特征是，所述飞行信息包括经度、纬度、高度和时间中的至少一种。

7.根据权利要求5所述的无人机避让方法，其特征是，所述无人机的飞行信息通过ADS-B模块广播。

8.根据权利要求5所述的无人机避让方法，其特征是，所述飞行指令包括避让指令和继续飞行指令。

9.一种无人机避让通信端，其特征是，包括：

ADS-B模块：配置用于接收民航飞机广播的民航飞机的飞行信息，同时，将无人机的飞行信息广播；

无线数传模块：配置用于接收无人机发出的无人机的飞行信息，以及将飞行指令发送给无人机；

移动通信模块：配置用于将接收的飞行信息发送给控制端，接收控制端反馈的飞行指令；

控制模块：分别与ADS-B模块、无线数传模块和移动通信模块连接，配置用于无线电数据与移动流量数据的互相转换，实现ADS-B模块、无线数传模块和移动通信模块之间信息的互通。

10.根据权利要求9所述的无人机避让通信端，其特征是，所述控制模块能够实现无线电数据与流量数据的转换。

11.根据权利要求9所述的无人机避让通信端，其特征是，所述控制模块、无线电数传模块、移动通信模块和ADS-B模块均与电源模块连接。

12.根据权利要求11所述的无人机避让通信端，其特征是，所述电源模块包括电池、充电器和发电装置，所述发电装置与充电器连接，所述充电器与电池连接。

13.一种无人机避让方法，其特征是，包括以下步骤：

发送无人机的飞行信息至通信端；

接收通信端转发的飞行指令；

根据飞行指令类型判断是否改变飞行状态；

如果飞行指令为避让指令，则改变飞行状态进行避让。

14.根据权利要求13所述的无人机避让方法，其特征是，所述飞行状态包括飞行避让和降落避让。

15.一种无人机避让执行端，其特征是，包括：

信息发射单元：配置用于发射无人机的飞行信息；

指令接收单元：配置用于接收通信端发出的飞行指令；

指令判断单元：配置用于判断飞行指令的类型，并依据飞行指令类型执行相应的飞行状态。

16.一种无人机避让控制系统，其特征是：包括控制端，与该控制端通联的通信端，所述通信端设有与民航飞机双向通信的ADS-B模块，所述通信端设置有控制模块能够实现无线电数据与移动流量数据的转换。

17.根据权利要求16所述的无人机避让控制系统，其特征是，所述控制端设有与其连接的数据库。

18.根据权利要求16所述的无人机避让控制系统，其特征是，所述ADS-B模块包括ADS-B接收机和ADS-B发射机，其中：

所述ADS-B接收机用于接收民航飞机广播的飞行信息；

所述ADS-B发射机用于向外发送物流无人机的飞行信息。