[发明专利]一键自动调试系统的电液执行机构、其驱动方法以及该调试系统的调试方法

权利要求书

1.一键自动调试系统的电液执行机构，所述一键自动调试系统包括主CPU板组件、继电器板组件和总线板组件，所述主CPU板组件负责电液执行机构的调度，继电器板负责故障反馈及信号转换，总线板组件通过SPI串口与主CPU板组件通讯数据，其特征在于，所述电液执行机构包括大扭矩防爆步进电机、齿轮泵、单向阀一、手动阀一、液压缸、常开电磁阀、手动阀二、单向阀二、手动泵一、油箱一、油箱二、油箱三、齿轮齿条和弹簧，所述步进电机、齿轮泵、单向阀一、手动阀一、液压缸依次连接，所述齿轮泵与油箱一连接；

所述常开电磁阀、手动阀二和油箱二依次连接，所述常开电磁阀连接在单向阀一和手动阀一之间；

所述单向阀二、手动泵一和油箱三依次连接，所述单向阀二连接在手动阀一和液压缸之间；

所述弹簧设在液压缸内并且一端固定在液压缸上，所述齿条设在液压缸内并与弹簧的另一端连接，所述齿轮与齿条适配并伸出液压缸外。

2.根据权利要求1所述的一键自动调试系统的电液执行机构，其特征在于，还包括过滤器，所述过滤器设在油箱一和齿轮泵之间。

3.根据权利要求1所述的一键自动调试系统的电液执行机构，其特征在于，还包括溢流阀、压力传感器和油箱四，所述溢流阀设在齿轮泵和单向阀一之间，所述压力传感器设在单向阀一和手动阀一之间。

4.根据权利要求1所述的一键自动调试系统的电液执行机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与步进电机连接。

5.一种权利要求1所述的一键自动调试系统的电液执行机构的驱动方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）、通电后常开电磁阀关闭，控制器控制大扭矩步进电机转动，带动齿轮泵抽取油箱一的液压油经过过滤器过滤油中的部分杂质后进入单向阀一，液压油通过单向阀一后进入常开的手动阀一，最后进入液压缸开向运动带动齿轮齿条开向转动从而带动输出轴开阀，同时压紧蓄力弹簧；

2）、操作手动泵抽取油箱三中的液压油进入单向阀二，最后进入液压缸开向运动带动齿轮齿条开向转动从而带动输出轴开阀，同时压紧蓄力弹簧；

3）、常开电磁阀打开，手动阀二，蓄力弹簧由于缺乏油压而瞬间展开，推动液压缸关向运动，带动齿轮齿条关向转动从而带动输出轴关阀。

6.根据权利要求5所述的一键自动调试系统的电液执行机构的驱动方法，其特征在于，所述步骤1）中压力传感器监测油路中的压力，溢流阀在压力超出正常值时自动打开卸油，将液压油引流至油箱四，在压力在正常值时溢流阀自动关闭。

7.一种权利要求1所述的一键自动调试系统的调试方法，其特征在于，包括如下步骤：一键调试系统运行后先进行自检，读取电液执行机构的基本信息，自检成功后自动判断需要调试的功能并根据现场电液执行机构中的阀门的情况进行自动调试，需调试的功能如下：阀位行程标定、4-20mA电流反馈检测和标定、4-20mA电流输入的标定、远方操作检测、6路信号继电器检测，待调试完毕后发送完成调试信号并交出控制权自动返回给电液执行机构的控制器。

8.根据权利要求7所述的一键自动调试系统的调试方法，其特征在于，所述阀位行程标定方法为：主CPU板组件通过对电液执行机构自动进行开阀操作，配合力矩传感器的信号判断开到位阀位值；同理关阀操作后得到关到位的阀位值，记录开到位和关到位的阀位值，即阀位标定完毕。