[发明专利]电池装盘升降翻转机构及其电池焊接刻码机

权利要求书

1.一种电池装盘升降翻转机构，其特征在于，包括：升降装置、翻转装置；

所述升降装置包括：升降驱动部、升降板组件，所述升降驱动部驱动所述升降板组件沿竖直方向往复升降；

所述翻转装置包括：翻转驱动部、翻转板组件，所述翻转驱动部驱动所述翻转板组件往复转动，所述翻转板组件的转动轴与水平面平行；

所述翻转板组件安装于所述升降板组件上；

所述升降装置还包括中间固定板，所述升降板组件包括承载升降板及感应升降板，所述承载升降板及所述感应升降板分别位于所述中间固定板的两端，所述升降驱动部包括升降电机及升降丝杆，所述升降丝杆转动设于所述中间固定板上，所述升降电机驱动所述升降丝杆转动，所述升降丝杆的两端分别与所述承载升降板及所述感应升降板螺合，所述中间固定板上设有第一升降感应器及第二升降感应器，所述第一升降感应器位于所述第二升降感应器的上方，所述感应升降板上设有升降到位感应杆，所述升降到位感应杆上设有升降到位感应块；

所述翻转驱动部包括翻转电机及翻转主动齿轮，所述翻转电机驱动所述翻转主动齿轮转动，所述翻转板组件包括翻转承载板及翻转从动齿轮，所述翻转承载板转动设于所述承载升降板上，所述翻转承载板的转动轴与水平面平行，所述翻转从动齿轮固定于所述翻转承载板上，所述翻转从动齿轮与所述翻转主动齿轮啮合；

所述承载升降板上设有第一翻转感应器及第二翻转感应器，所述翻转承载板上设有翻转到位感应片，所述翻转到位感应片上开设有翻转到位感应槽。

2.根据权利要求1所述的电池装盘升降翻转机构，其特征在于，所述升降装置还包括升降引导组件。

3.根据权利要求2所述的电池装盘升降翻转机构，其特征在于，所述升降引导组件包括：升降引导杆、升降引导套筒，所述升降引导套筒固定于所述中间固定板上，所述升降引导杆滑动套于所述升降引导套筒内，所述升降引导杆的两端分别与所述承载升降板及所述感应升降板连接。

4.一种电池焊接刻码机，其特征在于，包括权利要求1至3中任意一项所述的电池装盘升降翻转机构，还包括：盖帽焊接直线式流水线、电池转移机械手、电池刻码直线式流水线、电池下料装盘机构；

所述盖帽焊接直线式流水线上设有盖帽焊接装置；

沿所述电池刻码直线式流水线的流动方向依次设有电池翻转装置、电池刻码装置、电池条码读取装置；

所述电池转移机械手衔接于所述盖帽焊接直线式流水线与所述电池翻转装置之间；

所述电池下料装盘机构设于所述电池刻码直线式流水线的尾端；

所述电池装盘升降翻转机构设于所述电池下料装盘机构处。