[发明专利]一种悬臂起重机

权利要求书

1.一种悬臂起重机，包括立柱（1）、悬臂（2）、沿悬臂（2）移动的移动小车（5）和安装在移动小车（5）上的电动葫芦（6），所述悬臂（2）通过转动支承（8）安装在所述立柱（1）上，并相对所述立柱（1）转动，其特征在于：还包括平衡装置，所述平衡装置包括配重块（4）和平衡臂（3），所述配重块（4）与所述移动小车（5）相对地分设在所述立柱（1）的两侧，所述配重块（4）固定安装在所述平衡臂（3）上，所述平衡臂（3）滑动安装在所述悬臂（2）上，所述移动小车（5）与所述平衡臂（3）之间设有驱动所述平衡臂（3）相对所述移动小车（5）反向移动的驱动机构（7），以控制所述配重块（4）与所述立柱（1）的距离，使所述配重块（4）与所述立柱（1）的距离和所述移动小车（5）与所述立柱（1）的距离同步增减。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述驱动机构（7）包括使所述配重块（4）向远离所述立柱（1）方向移动的动滑轮组件和使所述配重块（4）复位的丝杆组件。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述动滑轮组件包括第一滑轮（71）、第二滑轮（72）和牵引绳（73），所述第一滑轮（71）固定安装在所述悬臂（2）的靠近所述立柱（1）的一端，所述第二滑轮（72）安装在所述平衡臂（3）上并随所述平衡臂（3）同步移动，所述牵引绳（73）绕设在所述第一滑轮（71）和所述第二滑轮（72）上，且其一端固接在所述移动小车（5）上，另一端固接在所述悬臂（2）上，所述平衡臂（3）的移动行程为所述移动小车（5）的移动行程的1/2。

4.根据权利要求3所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述丝杆组件包括驱动丝杆（75）和沿驱动丝杆（75）轴线移动的驱动块（76），所述驱动丝杆（75）转动安装在所述悬臂（2）上，其轴线平行于所述悬臂（2）的长度方向，所述驱动块（76）固定安装在所述平衡臂（3）上。

5.根据权利要求4所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述悬臂（2）上设有用于安装所述丝杆组件的缓冲架（74），所述缓冲架（74）可移动地安装在所述悬臂（2）上，所述缓冲架（74）的移动方向为所述驱动丝杆（75）的轴线方向，所述缓冲架（74）的两端设有缓冲弹簧（77）。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述配重块（4），其靠近所述立柱（1）的一侧的侧面为弧形面，所述弧形面上设有沿立柱（1）表面滚动的滚轮（41），所述滚轮（41）的转动轴线平行于所述配重块（4）相对所述立柱（1）转动的转动轴线。

7.根据权利要求6所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述滚轮（41）的转轴（42）两端设有滑块（43），所述滑块（43）滑接在所述配重块（4）的滑槽内，所述滑槽内设有推动所述滑块（43）复位的弹簧（44），所述滑块（43）的滑动方向指向所述配重块（4）转动圆周的径向方向。

8.根据权利要求7所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述滑块（43），其与所述滑槽相接触的端面为圆弧面，所述转轴（42）的端部铰接在所述滑块（43）上，使所述弹簧（44）调节单个所述滑块（43）的位移。

9.根据权利要求4所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述悬臂（2）的横截面为日字形结构，所述悬臂（2）通过隔板将所述悬臂（2）的内腔分为上下两个空腔，所述悬臂（2）的上端面设有长槽，所述驱动块（76）穿过所述长槽伸入上侧的空腔内，并在所述长槽内移动，所述移动小车（5）设有用于固定牵引绳（73）的连动块，所述连动块设置在下侧的空腔内。