[发明专利]一种悬挂起重机的端梁总成在审
申请号: | 201711423227.7 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN107934767A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 朱晓翔 | 申请(专利权)人: | 浙江邦博机械有限公司 |
主分类号: | B66C7/02 | 分类号: | B66C7/02;B66C9/02;B66C9/14 |
代理公司: | 杭州千克知识产权代理有限公司33246 | 代理人: | 裴金华 |
地址: | 313000 浙江省湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 悬挂 起重机 总成 | ||
技术领域
本发明涉及起重机技术领域,特别涉及一种悬挂起重机的端梁总成。
背景技术
近些年来,随着起重机行业的发展,桥机的需求量越来越大,起重量、起升高度和跨度的要求越来越大,从几十到近千吨,跨度与起升高度都从十几到百米的跨越。对于大跨度悬挂起重机,端梁与主梁尺寸相应地增加。但端梁长度过长,自重增加,对加工设备的要求更高,车轮的同位差不易控制;而且现有的行走小车一般采用单侧驱动的行走轮,对于大跨度悬挂起重机,单侧驱动的行走轮容易导致行走小车扭转,进而导致主梁的两端发生扭转而卡死,使主梁无法沿轨道移动。
发明内容
本发明为解决上述问题提供一种悬挂起重机的端梁总成。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:一种悬挂起重机的端梁总成,包括端梁主体、分设在端梁主体两端的移动小车、以及用于固定主梁的连接座,所述移动小车铰接在所述端梁主体上,使所述移动小车相对所述端梁主体沿移动方向单独转动;所述移动小车包括设置在钢轨左右两侧的安装板、设置在安装板内侧并沿钢轨移动的从动轮,所述安装板铰接在所述端梁主体上;至少有一所述移动小车上还设有行走轮、使位于左右两侧的行走轮保持同步转动的传动杆、以及驱动传动杆转动的电机,所述传动杆转动安装在所述安装板上,其两端设有驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述传动杆同轴设置且与所述传动杆同步转动,所述行走轮上设有同轴设置的从动齿轮,所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。
作为优选,所述驱动齿轮的中心设花键孔,所述传动杆设有与所述花键孔相配合的花键。
作为优选,所述从动齿轮设置在所述行走轮的外侧,且位于所述安装板与所述行走轮之间。
作为优选,所述从动齿轮的齿顶圆直径大于所述行走轮的之间,以限制行走轮沿轴向方向移动。
作为优选,所述行走轮与所述从动轮沿移动小车前进方向前后分布,所述从动轮位于所述行走轮的后方。
作为优选,所述从动轮为可移动地安装在所述安装板上,其移动方向平行于移动小车的移动方向,所述安装板上设有在所述从动轮移动时进行缓冲的缓冲件。
作为优选,所述安装板上设有滑槽,所述滑槽内滑接有用于安装所述从动轮的滑座,所述缓冲件设置在所述滑座与所述滑槽之间。
作为优选,所述从动轮设有降低其转速的减速装置,所述减速装置包括缸体、设置在缸体内腔的活塞、固接在活塞上随活塞同步移动的推杆以及连接在从动轮与推杆之间的连杆,所述连杆的一端偏心地铰接在所述从动轮上,其另一端铰接在所述推杆上,使所述从动轮转动时通过所述连杆推动所述推杆与所述活塞移动,所述缸体上设有用于连通所述活塞两侧空腔的通道,所述通道上设有控制通道内介质流速的控制阀。
作为优选,所述连接座铰接在所述端梁主体上,且位于前后移动小车的中间位置,且沿移动方向相对所述端梁主体转动。
作为优选,所述端梁主体上还设有位于钢轨两侧的导向轮,所述导向轮的转动轴线垂直于从动轮或行走轮的转动轴线。
本发明的有益效果:本发明将移动小车、连接座均与端梁主体铰接,使端梁总成具有更高的灵活性,更能适应复杂的工作环境,降低了因主梁扭转到导致卡死的风险,而且在从动轮设置了减速装置,能够使主梁从运动状态平稳地过渡到静止状态,减小了冲击,适用于大跨度、大负重悬挂起吊机。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是本发明实施例中移动小车的结构示意图;
图3是本发明实施例中移动小车的侧视图;
图4是本发明实施例中减速装置的结构示意图;
图中:21-端梁主体,22-移动小车,221-安装板,222-行走轮,223-从动轮,224-传动杆,225-驱动齿轮,226-从动齿轮,227-电机,228-减速装置,2281-缸体,2282-活塞,2283-推杆,2284-连杆,2285-通道,2286-控制阀,229-缓冲件,23-导向轮,24-连接座。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后,可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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