[发明专利]轨道自动测量车的北斗定位系统及其定位方法

权利要求书

1.一种轨道自动测量车的北斗定位系统，其特征在于：包括测量车、北斗差分系统和数据监控中心；

所述测量车包括北斗定位终端、通信模块和修正模块，所述北斗定位终端用于接收北斗定位卫星的定位信息；所述通信模块用于与北斗差分系统和数据监控中心建立无线网络连接；所述修正模块用于接收北斗定位系统发送的定位差分数据并对北斗定位终端接收的卫星定位数据进行补偿修正；

所述北斗差分系统包括卫星监控中心和固定基准站点，所述卫星监控中心设置有差分服务器，所述固定基准站点与所述差分服务器通讯连接，所述差分服务器用于根据固定基准站点发来的信息和测量车的概略位置信息计算出定位差分数据并发送至测量车的修正模块；

所述数据监控中心用于接收测量车的最终定位数据并进行监控。

2.如权利要求1所述的轨道自动测量车的北斗定位系统，其特征在于：所述通讯模块包括拨号连接模块和 wifi模块。

3.如权利要求1所述的轨道自动测量车的北斗定位系统，其特征在于：所述固定基准站点具有多组，所述差分服务器根据测量车的概略位置信息自动选择最佳的一组固定基准站点来计算定位差分数据。

4.一种基于权利要求1-3任一所述的北斗定位系统的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，测量车开始工作后，分别与北斗差分系统和数据监控中心建立网络连接；

S2，测量车向北斗差分系统注册，建立数据传输关系，并发送一个概略坐标，同时向数据监控中心注册，建立数据传输关系；

S3，启动测量车的北斗定位终端，判断是否存在有效的定位数据，若存在则接收北斗定位信息，若无则继续监控；

S4，同步北斗差分系统的数据，并获取北斗差分系统发送的定位差分数据；

S5，用接收的定位差分数据对北斗定位终端接收的卫星定位数据进行修正，获得修正后的高精度定位数据并记录。

5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于：所述步骤S2之后，还包括：北斗差分系统收到测量车发送的概略坐标位置信息后，自动选择最佳的一组固定基准站点，根据固定基准站点发来的信息，整体修改北斗卫星定位系统的轨道误差，以及电离层、对流层和大气折射引起的误差，并将高精度的定位差分数据发送至测量车。