[发明专利]一种DCS控制器冗余方法及装置有效
申请号: | 201711423669.1 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN108153263B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 余瑞;周新辉;冯言勇;李蒙;张玉波;冯经韬 | 申请(专利权)人: | 杭州和利时自动化有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;G05B9/03 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 310018 浙江省杭州市经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 dcs 控制器 冗余 方法 装置 | ||
1.一种DCS控制器冗余方法,其特征在于,包括:
利用与当前工作状态相应的预设条件,判断是否切换工作状态;
其中,工作状态包括初始态、准备态、过渡态、主机态和从机态;
其中,若当前工作状态为所述主机态,则运算IEC,周期性将运行数据全部冗余至目标机,所述目标机不运算IEC;
其中,所述利用与当前工作状态相应的预设条件,判断是否切换工作状态的过程,包括:
若当前工作状态为所述主机态,则判断是否满足试验切换条件;
如果是,则进入所述过渡态;
如果否,则利用本地的故障信息和所述目标机的故障信息,判断是否满足故障切换条件;
如果满足,则进入所述过渡态;
如果不满足,则保持所述主机态。
2.根据权利要求1所述的DCS控制器冗余方法,其特征在于,所述利用与当前工作状态相应的预设条件,判断是否切换工作状态的过程,包括:
若当前工作状态为所述初始态,则利用本地的故障信息判断本地是否故障;
如果否,则进入所述准备态;
如果是,则利用所述故障信息判断是否满足进入所述准备态的准备条件;
如果是,则进入所述准备态;
如果否,则重置。
3.根据权利要求1所述的DCS控制器冗余方法,其特征在于,所述利用与当前工作状态相应的预设条件,判断是否切换工作状态的过程,包括:
若当前工作状态为所述过渡态,则判断是否满足从机态条件;
如果是,则进入所述从机态;
如果否,则保持所述过渡态;
其中,所述从机态条件包括在预设时间内接收到所述目标机的诊断信息、所述目标机为主机态、本地未发生预设的故障等级和与所述目标机工程逻辑相同。
4.根据权利要求1所述的DCS控制器冗余方法,其特征在于,所述利用与当前工作状态相应的预设条件,判断是否切换工作状态的过程,包括:
若当前工作状态为所述从机态,则判断是否在预设时间内接收到所述目标机的诊断信息;
如果否,则进入所述主机态;
如果是,则判断所述目标机的工作状态是否为所述主机态;
如果是,则判断本地与所述目标机的工程逻辑是否相同;
如果否,则判断本地是否发生严重故障等级;
如果否,则进入所述过渡态;
如果是,则判断是否在预设周期内接收到周期数据;
如果是,则保持所述从机态。
5.根据权利要求1所述的DCS控制器冗余方法,其特征在于,所述利用与当前工作状态相应的预设条件,判断是否切换工作状态的过程,包括:
若当前工作状态为所述准备态,则判断是否在预设时间内接收到所述目标机的运行信息;
如果在所述预设时间内未接收到所述目标机的运行信息,则进入所述主机态;
如果在所述预设时间内接收到所述目标机的运行信息,则判断所述运行信息是否完整;
如果所述运行信息不完整,则进入所述过渡态;
如果所述运行信息完整,则利用所述运行信息,判断是否满足主机条件;
如果满足所述主机条件,进入所述主机态;
如果不满足所述主机条件,则进入所述过渡态。
6.根据权利要求5所述的DCS控制器冗余方法,其特征在于,所述利用所述运行信息,判断是否满足主机条件的过程,包括:
利用所述运行信息,判断所述目标机是否为所述主机态;
如果否,则判断所述目标机是否为所述从机态;
如果是,则进入所述过渡态;
如果否,则判断所述目标机是否为所述过渡态;
如果是,则进入所述主机态;
如果否,则判断所述目标机是否为所述准备态;
如果是,则利用所述运行信息和预设的准备态判断逻辑,判断是否进入所述主机态;
如果否,则进入所述过渡态。
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