[发明专利]机械手取放料装置

权利要求书

1.机械手取放料装置，包括机架，机架上设有水平推动机构，水平推动机构上固定连接有升降机构，升降机构下端连接有夹持部，其特征在于：夹持部包括支撑板，支撑板下表面一端固定连接有第一夹持臂，支撑板下表面的另一端滑动连接有第二夹持臂，支撑板上固定连接有驱动第二夹持臂水平运动的动力机构，第一夹持臂和第二夹持臂的下端均转动连接有圆柱状的夹持手，第一夹持臂和第二夹持臂之间滑动连接有下端和左右两侧呈敞开状的除锈罩，除锈罩与第二夹持臂之间连接有伸缩杆，除锈罩的两端均连接有弹簧，两个弹簧的下端分别固定连接在第一夹持臂和第二夹持臂内，除锈罩位于两个夹持手之间，除锈罩内前后两侧均设有除锈刷，除锈罩的顶壁上设有防锈油涂抹机构，机架上固定连接有挡块，挡块位于支撑板和除锈罩之间，第一夹持臂一端的夹持手的中心处固定连接有转轴，转轴上固定连接有齿轮，水平推动机构上固定连接有竖直设置的齿条，齿条和齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的机械手取放料装置，其特征在于：所述防锈油涂抹机构包括防锈油槽，防锈油槽固定连接在除锈罩的顶壁上，防锈油槽底壁的中心处设有滑动块，滑动块滑动连接在防锈油槽的底壁上，滑动块内设有空腔，滑动块的前后侧壁上设有若干进油孔，进油孔与空腔连通，滑动块的下端设有若干出油孔，出油孔与空腔连通。

3.根据权利要求2所述的机械手取放料装置，其特征在于：第二夹持臂下端的夹持手的靠近第一夹持臂的端面的中心处固定连接有气胀轴。

4.根据权利要求2所述的机械手取放料装置，其特征在于：滑动块的下表面上固定连接有一层海绵。

5.根据权利要求4所述的机械手取放料装置，其特征在于：水平推动机构包括两根相互平行的导轨，导轨固定连接在机架上，导轨上滑动连接有托板，机架上固定连接有推动气缸，推动气缸的活塞杆与托板固定连接。

6.根据权利要求4所述的机械手取放料装置，其特征在于：第一夹持臂的夹持手靠近除锈罩的端面上设有压力传感器。