[发明专利]一种内部装有电池电量显示器的无人机

说明书

本发明提供一种内部装有电池电量显示器的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上设置凹槽，凹槽上安装自动翻转门装置；凹槽内设有传动机构；传动机构上安装有通过导线与控制器相连的电机；电机的输出轴上安装横板，横板下安装两个支柱，支柱下安装滚球，滚球位于传动机构上表面但不与传动机构固定；横板上安装有通过导线与控制器相连的电动推杆，电动推杆上安装鱼眼轴承，鱼眼轴承安装在机箱下，机箱内安装显示电路板，显示电路板通过导线分别与无人机内部的蓄电池和机箱上安装的显示器相连；控制器位于传动机构上并由遥控器控制。本发明能够解决电池电量显示器安装在机壳外表面容易损坏的问题。

技术领域

本发明涉及无人机的电池电量显示技术领域，特别是涉及一种内部装有电池电量显示器的无人机。

背景技术

近几年来，随着无人机价格的下调，以及无人机产业的快速发展，国内的无人机市场在不断扩大，而蓄电池是每架无人机必备的电源，当无人机的电池长期处于低电量状态，容易使蓄电池报废，降低蓄电池的使用寿命，为了知道蓄电池的电量需要安装电池显示器，现有技术的电池电量显示器都是安装在无人机机壳外表面上的，虽然方便在无人机飞行中读取显示器上的电量数据，但是安装在机壳外表面容易使显示器损坏。

发明内容

本发明提供一种内部装有电池电量显示器的无人机，能够解决电池电量显示器安装在机壳外表面容易损坏的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种内部装有电池电量显示器的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上设置凹槽，所述凹槽上安装自动翻转门装置；所述凹槽内设有传动机构；所述传动机构上安装有通过导线与控制器相连的电机；所述电机的输出轴上安装横板，横板下安装两个支柱，所述支柱下安装滚球，所述滚球位于传动机构上表面但不与传动机构固定；所述横板上安装有通过导线与控制器相连的电动推杆，所述电动推杆上安装鱼眼轴承，所述鱼眼轴承安装在机箱下，所述机箱内安装显示电路板，所述显示电路板通过导线分别与无人机内部的蓄电池和机箱上安装的显示器相连；所述控制器位于传动机构上并由遥控器控制。

所述传动机构包括第一支板和第二支板；所述第二支板安装在凹槽内且设有第二镂空，所述第二镂空上安装有两个第二销轴，其中，一个第二销轴与位于凹槽内的气缸的活塞杆相连，所述气缸内置电磁阀；所述两个第二销轴分别与剪叉臂下端左右两侧相连，所述剪叉臂上端左右两侧分别安装在两个第一销轴上，所述两个第一销轴安装在第一镂空上，所述第一镂空设置在第一支板上，第一支板的一端安装有滑块，滑块安装在位于凹槽内侧的滑轨上；所述电磁阀的通电或断电由所述控制器进行控制。

所述横板上安装有报警器；所述报警器通过导线与控制器相连。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明通过遥控器上的第一按键控制自动翻转门装置的开启，通过遥控器上的第二按键控制气缸内置电磁阀的通电或断电，来控制气缸的活塞杆做伸展运动，活塞杆推动第二销轴使剪叉臂伸展开来，使显示器向上移动移出凹槽；遥控器上的第三按键来控制电机正转或反转，使横板正转或反转，使显示器旋转，将显示器旋转到显示器面前，不需要使用者走动就可以看到显示器；遥控器上的第四按键来控制电动推杆做伸缩运动，使位于前排的两个电动推杆做收缩运动，使位于后排的两个电动推杆做伸展运动，使机箱倾斜向下，使显示器倾斜向下，方便使用者查看显示器；当无人机内部的蓄电池电量过低时，控制器控制报警器发出报警声，提醒人们及时充电；不查看显示器时，使显示器位于凹槽内，避免显示器被风吹雨打。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是图1中a的局部放大图；

图3是图2中b的俯视图；

图4是遥控器结构示意图；