[发明专利]一种无人机防护激发装置

说明书

本发明提供一种无人机防护激发装置，包括无人机主体、多个旋翼以及与所述旋翼一一对应的旋翼轴，所述无人机主体的内部和外表面分别设有一控制模块和一测距模块，所述控制模块与所述测距模块相连接，其还包括与所述控制模块相连接的气囊激发防护机构，所述气囊激发防护机构安装在每个所述旋翼轴的悬臂端，所述气囊激发防护机构包括气囊、防护壳体和充气发生器，所述防护壳体的一端设有一开口，所述气囊安装在所述防护壳体的内，且与所述开口的位置相对应，以及所述充气发生器还与所述气囊相连接。本发明可自动检测和触发保护机制，减低了因视线受阻导致的误操作对无人机造成损坏。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机防护激发装置。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，广泛应用于军事，科研和生活领域，可以在火灾、地震等灾害现场替代地面交通工具，到达环境恶劣的场所查看情况进行救援，也可以在气象、航天方面进行数据采集和勘探，也可用在核辐射探测、航空摄影、航空探矿、交通巡逻、治安监控等方面。

无人机在飞行中一般由操作员操作无人机的飞行路径。但由于无人机在低空飞行，会穿过很多建筑物和桥梁等，操作员在地面会难以精确观测无人机的实际飞行状况，容易撞到障碍物。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种可自动触发保护机制，避免误操作损坏无人机的无人机防护激发装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供的无人机防护激发装置，包括无人机主体、多个旋翼以及与所述旋翼一一对应的旋翼轴，所述无人机主体的内部和外表面分别设有一控制模块和一测距模块，所述控制模块与所述测距模块相连接，其还包括与所述控制模块相连接的气囊激发防护机构，所述气囊激发防护机构安装在每个所述旋翼轴的悬臂端，所述气囊激发防护机构包括气囊、防护壳体和充气发生器，所述防护壳体的一端设有一开口，所述气囊安装在所述防护壳体的内，且与所述开口的位置相对应，以及所述充气发生器还与所述气囊相连接。

进一步地，所述充气发生器包括电源、电火花发生器、充气盒和燃烧剂，所述电源分别与所述控制模块和所述电火花发生器相连接，所述电火花发生器和所述燃烧剂均设置在所述充气盒内，且所述充气盒设有一出气口，所述出气口与所述气囊相连接。

进一步地，所述防护壳体与所述旋翼轴可拆卸式连接。

进一步地，所述防护壳体的长度大于所述旋翼的长度。

进一步地，所述防护壳体的开口处还设有一封口薄膜，所述封口薄膜完全覆盖所述开口。

本发明的有益效果在于：通过测距模块检测无人机与障碍物之间的距离，当两者之间的距离小于设定范围时，控制模块控制充气发生器对防护壳体内的气囊进行快速充气，从而使气囊弹出保护无人机，其可自动检测和触发保护机制，减低了因视线受阻导致的误操作对无人机造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的无人机防护激发装置的结构示意图；

图2是本发明的无人机防护激发装置的充气发生器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。