[发明专利]电池贴块巴机

权利要求书

1.一种电池贴块巴机，其特征在于，包括：电池运输环形流水线、电池上料治具间距调节机构、电池贴块巴机构、电池下料治具间距调节机构；

所述电池运输环形流水线为首尾相接的环形流水线结构，所述电池运输环形流水线上放置有电池运输治具；

所述电池上料治具间距调节机构、所述电池贴块巴机构、所述电池下料治具间距调节机构沿所述电池运输环形流水线的流动方向依次设置；

所述电池上料治具间距调节机构包括：上料治具间距调节驱动部、上料治具间距调节螺杆，所述上料治具间距调节驱动部驱动所述上料治具间距调节螺杆转动，所述上料治具间距调节螺杆上开设有上料治具间距调节螺纹槽；

所述电池下料治具间距调节机构包括：下料治具间距调节驱动部、下料治具间距调节螺杆，所述下料治具间距调节驱动部驱动所述下料治具间距调节螺杆转动，所述下料治具间距调节螺杆上开设有下料治具间距调节螺纹槽

所述电池贴块巴机构包括：块巴上料装置、贴块巴下不良机械手、电池贴块巴治具定位装置、不良品放置盘、块巴来料位置CCD检测装置、块巴贴放位置CCD检测装置；

所述块巴上料装置包括：卷料放卷轮、块巴放置平台、卷料收卷轮，

所述电池贴块巴治具定位装置包括：贴块巴治具定位驱动部、贴块巴治具定位螺杆，所述贴块巴治具定位驱动部驱动所述贴块巴治具定位螺杆转动，所述贴块巴治具定位螺杆上开设有贴块巴治具定位螺纹槽；

所述块巴来料位置CCD检测装置位于所述块巴放置平台的上方，所述块巴贴放位置CCD检测装置位于所述贴块巴治具定位螺杆的上方；

所述不良品放置盘开设有多个不良品电池放置槽，多个所述不良品电池放置槽呈矩形阵列分布，相邻的两个所述不良品电池放置槽之间相互间隔。

2.根据权利要求1所述的电池贴块巴机，其特征在于，所述上料治具间距调节驱动部为电机驱动结构。

3.根据权利要求1所述的电池贴块巴机，其特征在于，所述下料治具间距调节驱动部为电机驱动结构。

4.根据权利要求1所述的电池贴块巴机，其特征在于，所述贴块巴治具定位驱动部为电机驱动结构。