[发明专利]一种带有手动救援机构的曳引装置

权利要求书

1.一种带有手动救援机构的曳引装置，其特征是，包括：

电梯控制系统，其用于控制电梯的运行以及故障检测；

曳引机，其作为驱动轿厢升降的动力源；

与曳引机相连接的曳引轮，和绕设在曳引轮上的曳引绳构成驱动轿厢升降的动作执行机构；

蜗轮蜗杆机构，其中的蜗轮与曳引轮同轴连接，蜗杆与蜗轮相啮合，从而构成曳引轮的锁止机构；

同步机构，包括与蜗杆连接的保护电机、可控制曳引机和保护电机转速的同步控制器，保护电机采用伺服电机，所述同步控制器根据蜗杆与蜗轮的传动比分别控制曳引机和保护电机的转速，使蜗杆与涡轮的转速比和蜗杆与蜗轮的传动比保持同步；

当保护电机和曳引机任意一个出现异常时，电梯控制系统切断保护电机和曳引机的电源；

手动救援装置，曳引绳端部缠绕其上，在需要救援的时候可释放缠绕的曳引绳使轿厢平层。

2.根据权利要求1所述的一种带有手动救援机构的曳引装置，其特征是，所述蜗杆的齿宽比蜗轮的齿槽宽小1-3mm，当保护电机驱动蜗杆与蜗轮保持同步时，蜗杆齿与蜗轮齿之间保持分离状态。

3.根据权利要求1所述的一种带有手动救援机构的曳引装置，其特征是，所述蜗杆的一端与保护电机相连接，蜗杆的另一端与一可驱动蜗杆转动的救援机构相关联。

4.根据权利要求3所述的一种带有手动救援机构的曳引装置，其特征是，所述救援机构包括与蜗杆连接的救援电机，所述救援电机与一备用电源电连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有手动救援机构的曳引装置，其特征是，所述备用电源为蓄电池。

6.根据权利要求4所述的一种带有手动救援机构的曳引装置，其特征是，所述备用电源为人力发电机，所述人力发电机包括一个设置在轿厢内的人力驱动元件，当同步机构和曳引机的电源被切断时，轿厢内的乘客可通过人力驱动元件使人力发电机的转子转动发电，从而驱动救援电机转动，进而通过蜗杆、蜗轮带动曳引轮转动。

7.根据权利要求5所述的一种带有手动救援机构的曳引装置，其特征是，所述人力驱动元件包括竖直地设置在轿厢侧壁内的滑槽和位于滑槽上方且可转动地支承在轴承座上的转动轴，转动轴与人力发电机的转子相连接，滑槽内设有可上下滑动的滑块，滑块的侧面铰接有可在竖直平面内转动的踩踏杆，转动轴上设有驱动轮，驱动轮与转动轴之间设有单向传动机构，一牵引绳的一端连接在滑块上，牵引绳的另一端连接并卷绕在驱动轮上，在转动轴上绕设有盘簧，盘簧的外端与转动轮相连接，盘簧的内端与转动轴的轴承座相连接，所述踩踏杆具有一个竖直向上的待机位置和向外转动至水平状态的工作位置，当踩踏杆处于工作位置时，乘客可向下踩踏踩踏杆，从而带动滑块向下移动，进而通过牵引绳带动驱动轮正向转动，此时盘簧绕紧蓄能，驱动轮通过单向传动机构带动转动轴转动，并带动转子转动而发电；当滑块向下移动到位时，松开踩踏杆，盘簧释放能量，从而带动驱动轮反向转动，此时牵引绳带动滑块上移复位。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种带有手动救援机构的曳引装置，其特征是，手动救援装置包括用于缠绕曳引绳的滚筒及锁止滚筒的蜗轮蜗杆机构和驱动滚筒转动放松曳引绳的手动驱动装置。

9.根据权利要求8所述的一种带有手动救援机构的曳引装置，其特征是，手动驱动装置包括驱动杆，与驱动杆相连的主动带轮，连接蜗杆与主动带轮的同步带，驱动杆伸入到轿厢内。

10.根据权利要求8所述的一种带有手动救援机构的曳引装置，其特征是，手动驱动装置包括驱动绳，与蜗杆相连的驱动轮，驱动绳与驱动轮配合，驱动绳伸入到轿厢内。