[发明专利]一种多功能自动售卖机

说明书

本发明提供了一种用于商场、超市、车站、机场、办公楼、药店等场所的多功能自动售卖机，可售卖日常用品、餐盒食品、药品等，为人员密集场合提供方便快捷的售货服务，替代大型超市及小型售卖店的人工售卖，实现全自动无人售卖。该多功能自动售卖机包括：储物区、补货区、出货区、点货区、加热区等。储物区包括：冷冻区、冷藏区、常温区。该售卖机包括至少1个补货口、至少1个出货口、至少1个点餐区、至少1个加热区；商家将货物通过补货区放入该售卖机，机械手自动将货物放置到指定区域，顾客通过点货区选择货物，机械手自动将货物取出放置到出货区。本发明有效保证了人们对于日常用品、餐饮品的购买需要，实现了多功能售卖、无人售卖。

技术领域

本发明涉及一种多功能自动售卖机，其应用于商场、超市、车站、 机场、办公楼、药店等场所，用于售卖冷冻、冷藏、常温日用品、食品。

背景技术

中国专利申请CN201610197806公开了一种自动售餐机的组成及功 能，并给出了具体实例，该自动售餐机可以实现冷藏、加热、在线支付、 人机交互等几个部分。该发明具有如下特点：

-利用微波加热器可以给食物进行加热；

-利用互联网支付技术实现便捷支付，另外除手机支付外有IC卡等 硬件支付设备；

-机门上有退币按钮，在退币口上可以实现退币功能；

-具有人机交互系统，通过显示屏和选择按键选取各项功能。

但也有如下主要缺点和不足：

-此专利不能售卖除食物意外的其他商品，顾客在购买食物时会有 更多需求，例如购买咖啡、果汁等饮品，购买冷冻食品、日用品等需求。 此专利中的售卖机售卖物品单一，不能满足顾客需要。

-根据此专利公开的出货方式结构复杂，稳定性差，可适应度低， 出货速度低，并未明确具体阐述物体取出方式，不能自动完成补货功能， 对于根据实际需要、增加或减少货架的情况更改难度大。

发明内容

随着生活节奏的加快和技术的发展，人们对于自动售货机提出了更 高的要求。由于售货机往往安放商场等租金昂贵的场所，传统自动售货 机存在物品摆放稀疏、不能有效利用空间；设备模块性差、无法根据场 地特点进行组装调整等缺点。针对这些情况，本发明人设计了一种多功 能自动售卖机，其具有如下优点：

1)该多功能自动售货机采用模块化设计方式，能够根据所占空间的 大小可以方便的进行组合，从而尽可能利用高度方向上空间存放更多的 货物。

2)由于采用模块化设计方式，售卖机的补货口，出货口，点货区， 加热区域均可以定制化组合。

3)售卖机采用机械手取放货物，取放速度明显提高，利用机器人技 术实现自动化取放货物，可取放更多外形的物品，适应性更高、更灵活。

4)防止水蒸气在设备内部冷凝。由于冷冻区域温度低，外界水蒸气 容易进入售卖机，从而导致售卖机内部结冰的情况发生，采用隔离措施， 将冷冻区域与其他区域彻底隔离，水蒸气不会冷凝在设备内部。

根据本发明的一个方面，提供了一种多功能自动售卖机，其特征在 于包括：

外壳，

至少一个出货口，用于出货；

至少一个补货口，用于把商品放入多功能自动售卖机内部的预设位 置；

至少一个触摸屏，用于与顾客进行人机交互，

前面板，其用透明材料制成，从而使顾客透过前面板看到多功能自 动售卖机内部的货物，

工控主机，

运动逻辑控制器，

一个机械手，