[发明专利]一种贴标系统

权利要求书

1.一种贴标系统，其特征在于，所述贴标系统包括多台结构相同且呈流水线式排布的贴标机，分别为第一贴标机、第二贴标机、……、第N贴标机，每相邻两台贴标机设置有一翻转机构，所述翻转机构包括：第一平台连接板、第二平台连接板、翻转电机、电机侧卡环、轴侧卡环、第一轴板、翻转板、第二轴板及转动支架；

所述翻转电机与所述第一平台连接板固定连接；所述电机侧卡环固定连接于翻转电机的输出轴，其一端呈圆柱型且中部设置有与输出轴固定连接的键槽，另一端设置有多个卡持凸起；所述轴侧卡环与电机侧卡环结构相同，且轴侧卡环的卡持凸起与电机侧卡持凸起交错配合，以传递转动；

所述第一轴板一端设置有键槽，并通过键槽固定连接于轴侧卡环；另一端设置有一圆盘，所述圆盘上开设有多个第一螺纹孔；所述翻转板呈凹字型，其一侧凸起设置有与第一螺纹孔相适配的第二螺纹孔，并通过第二螺纹孔与第一轴板固定连接；翻转板另一侧设置有第三螺纹孔，而所述第二轴板设置有与所述第三螺纹孔相适配的第四螺纹孔，二者通过第三螺纹孔及第四螺纹孔进行螺纹连接；所述第二轴板与第一轴板结构相同；所述转动支架设置有两个，分别为第一转动支架及第二转动支架；所述第一轴板及第二轴板分别可转动连接于两个转动支架，两个转动支架分别固定连接于两个平台连接板；

所述第一平台连接板上端面向上延伸设置有两根第一固定柱，所述第一固定柱上端面贴合固定有T型连接块，所述T型连接块用于固定连接翻转电机、第一平台连接板及第一转动支架；所述第二平台连接板上端面向上延伸设置有两根第二固定柱，所述第二固定柱上端面贴合固定有矩型连接板，所述矩型连接板用于固定连接第二平台连接板及第二转动支架；所述T型连接块上设置有六个第五螺纹孔，其中，两个第五螺纹孔用于螺纹连接翻转电机，另外两个用于螺纹连接第一平台连接板，剩余两个用于螺纹连接第一转动支架；所述矩型连接板上设置有四个第六螺纹孔，其中，两个第六螺纹孔用于螺纹连接第二平台连接板，另外两个用于螺纹连接第二转动支架；

所述贴标机包括：基座、前电器柜、后电器柜、进料平台、贴标中心及出料平台；所述贴标中心内设置有：工序调位装置、贴标平台、CCD视觉定位装置、辅料供料机构及贴标机构；

所述进料平台与出料平台结构相同且设置方向相同，二者固定连接于前电器柜上方壳体的左右两侧，进料平台、贴标平台及出料平台呈流水线式排布；

所述工序调位装置固定于前电器柜上方的壳体，用于将进料平台上的待贴标产品移载至贴标平台，以及将贴标平台上的已贴标产品移载至出料平台，其包括：依次连接的丝杠调整机构、中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构；

所述贴标平台用于夹紧待贴标产品以贴附辅料，其包括：贴标框架、贴标承接板及贴标夹具，所述贴标夹具包括：第一夹块、第二夹块、第一位移夹持组件、第二位移夹持组件、第三位移夹持组件及第四位移夹持组件；所述第一夹块及第二夹块固定于贴标承接板上端面，二者构成T字型结构；所述第一位移夹持组件用于推动第一待贴标产品向第二夹块移动，直至第一待贴标产品靠近第二夹块的长边贴合于第二夹块第一侧；所述第二位移夹持组件用于推动第一待贴标产品向第一夹块移动，直至第一待贴标产品靠近第一夹块的短边贴合于第一夹块；所述第三位移夹持组件用于推动第二待贴标产品向第二夹块移动，直至第二待贴标产品靠近第二夹块的长边贴合于第二夹块第二侧；所述第四位移夹持组件用于推动第二待贴标产品向第一夹块移动，直至该第二待贴标产品靠近第一夹块的短边贴合于第一夹块；

所述CCD视觉定位装置固定于贴标机后电器柜上方的壳体，用于在检测到贴标机构吸取辅料后，开启光源，通过进行拍照；

所述辅料供料机构包括至少一组供料组件，所述供料组件包括：供料限位板及供料部件，所述供料部件对称设置有两个，分别为第一供料部件及第二供料部件；所述供料部件通过一固定基板与所述供料限位板进行连接；而所述供料部件包括：供料连接底板、供料连接边板、辅料卷滚动架、第一滚筒、第一承料板、第二滚筒、第二承料板、第三滚筒、收纸压轮组、收纸轴及收纸动力组件；所述供料连接底板固定于后电气柜上方的壳体；所述辅料卷滚动架、第一承料板、第二承料板及收纸动力组件固定于所述供料连接边板第一侧，所述第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、收纸压轮组及收纸轴可转动连接于供料连接边板第一侧；

所述贴标机构包括：贴标支架组件、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、旋转组件及辅料吸附组件组成；所述辅料吸附组件与Y轴移动组件相连接，所述Y轴移动组件与旋转组件相连接，所述旋转组件与X轴移动组件相连接，所述X轴移动组件与Z轴移动组件相连接，所述Z轴移动组件固定连接于贴标支架组件，所述贴标支架组件可拆卸连接于贴标机后电器柜上方的壳体；所述Y轴移动组件包括：第一Y轴移动部件及第二Y轴移动部件；所述辅料吸附组件包括：第一辅料吸附部件、第二辅料吸附部件、第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件X轴移动组件与Z轴移动组件相连接第一Y轴移动部件与第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件相连接，用于带动第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；所述第二Y轴移动部件与第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件相连接，用于带动第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；

所述第一辅料吸附部件与第三辅料吸附部件并列设置，在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，二者之任一用于吸附辅料，二者之另一闲置；在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时，二者同时下降取料；

所述第二辅料吸附部件与第四辅料吸附部件并列设置，在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，二者之任一用于吸附辅料，二者之另一闲置；在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时，二者同时下降取料；

所述丝杠调整机构固定于前电器柜上方的载物台；所述丝杠调整机构包括底部固定壳、丝杠驱动源、丝杠及异形螺母，所述丝杠一端连接于丝杠驱动源的输出轴，外缘则套设有异形螺母；所述中间连接机构包括矩型连接板及L型固定架，所述中间连接机构通过矩型连接板与所述丝杠调整机构的异形螺母连接，所述中间连接机构通过L型固定架与纵向位移机构连接；所述纵向位移机构包括条形导轨、连接滑块、块状连接板、镂空连接板、导向垫块及纵向移动气缸；所述纵向位移机构通过所述导向垫块分别与第一吸附机构和第二吸附机构连接；所述第一吸附机构与第二吸附机构结构相同；所述第一吸附机构包括第一负压源、吸盘固定架及吸盘组件；

所述异形螺母包括上下两部分，其中，所述异形螺母的下连接部呈块状且开设有一螺纹孔，所述螺纹孔适配于所述丝杠；所述异形螺母的上部则呈凹字型，所述异形螺母的上部的两侧高出平台的上端面开设有多个第一连接孔，用于可拆卸连接所述异形螺母上端的矩型连接板；两个所述高出平台之间的平面则贯穿设置有多个第二连接孔，用于可拆卸连接凹字型上部下方的滑动块，所述中间连接机构包括矩型连接板及L型固定架，所述矩型连接板沿短边方向贯穿设置有多个第三连接孔，而所述L型固定架则贯穿设置有多个第四连接孔，所述第三连接孔及所述第四连接孔的孔径及位置皆适配于所述第一连接孔，用于连接的螺栓依次穿过第四连接孔、第三连接孔及第一连接孔后，将L型连接架、矩型连接板及异形螺母固定在一起；

所述第一吸附机构包括吸盘组件，所述吸盘组件包括气管快接件，所述气管快接件设置有两个，且两个所述气管快接件相互对称；所述气管快接件一端固定于六角螺母的一个外侧面，另一端由多个圆台状的插接部组成。