[发明专利]复合夹具及其使用方法

权利要求书

1.一种复合夹具，包括抓取焊接治具的抓取夹具和吸取产品的吸取夹具，所述产品固定在焊接治具内；其特征在于：所述抓取夹具包括转接板、固定在转接板下方且相对设置的两个支撑板、固定在转接板下方且位于两个支撑板之间的夹爪气缸、固定在每个支撑板上的夹爪、以及与每个夹爪连接的至少一个锁模气缸；所述吸取夹具包括固定在夹爪气缸下方且位于所述锁模气缸之间的至少一个夹具固定板、固定在所述夹具固定板下方的吸取平面基本块、以及固定在夹具固定板下且由吸取平面基本块包围的真空吸盘；所述焊接治具包括具有空腔的上盖和底座，所述抓取夹具抓取所述上盖，所述吸取夹具穿过上盖的空腔后吸取所述产品，所述锁模气缸将上盖锁紧在底座上。

2.根据权利要求1所述的复合夹具，其特征在于：所述抓取夹具还包括固定在转接板两端且朝所述支撑板方向延伸的夹爪宽度限位块，所述夹爪位于对应夹爪宽度限位块的下方。

3.根据权利要求2所述的复合夹具，其特征在于：所述转接板的上表面和夹爪宽度限位块的上表面位于同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的复合夹具，其特征在于：所述锁模气缸设有4个，每个夹爪连接2个锁模气缸。

5.根据权利要求1所述的复合夹具，其特征在于：所述夹具固定板设有2个。