[发明专利]一种无人机通讯指挥车

说明书

技术领域

本发明涉及应急指挥车领域，具体是一种无人机通讯指挥车。

背景技术

市面上的应急指挥车主要由中控系统、视频系统、广播系统、灯光系统、供电系统等组成，可以将图像和声音传送至应急中心进行处理，广泛应用于安全、人防、森林、环境等。当前，应急指挥车主要具备指挥调度功能、通信功能、现场信息采集处理功能、地理信息显示定位功能、远程可视化指挥功能、具备照明警示等功能。但是现有应急指挥车基本没有集成无人机设备，或简易的作为运输工具使用，没有高度集成为一体，使用过程需要大量准备时间;主要通过车外摄像头来采集现场信息，该种监测模式容易受到道路条件限制，遇到障碍物后影响应急性:只是转发现场地面拍摄的数据，无法提供从高空拍摄的全景数据，也无法提供正摄、多平等拼接数据;当前应急车当前应急监测指挥车主要为单独作业，不具备各作业单元信息交互功能;当前应急监测指挥车的设备展开、撤收时间较长，并且不具备救援功能。且现有的应急车载无人机大多采取动力锂电池供电，续航时间短，工作强度低，由于动力不足的影响，难以挂载大型设备，针对移动基站，高精度球机的长时间工作无能为力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无人机通讯指挥车，通过无人机对道路情况进行全方位监控，适用于复杂地形条件下的应急指挥。

本发明的技术方案为：

一种无人机通讯指挥车，包括有驾驶舱和设置于驾驶舱后方的后车厢，所述的后车厢内邻近驾驶舱的前部设置为指挥舱，后车厢内的后部设置为设备舱；所述的指挥舱内设置有监控平台和设备箱，所述的监控平台包括有设置于后车厢前侧壁上的电视墙和设置于电视墙后方的操控平台，所述的设备箱设置于监控平台的侧方，设备箱内设置有控制主机、车载不间断电源、AC/DC电源模块、车载硬盘录像机系统和光端机；所述的设备舱内设置有柴油发电机、无人机升降平台、电动绕线轮、无人机、以及环境监测设备，所述的设备舱的顶部且位于无人机升降平台的正上方设置有电动天窗，无人机设置于无人机升降平台上，缠绕于电动绕线轮上的电缆与无人机连接，所述的环境监测设备包括有伸出到后车厢外部的气象监测设备和图像监测设备；所述的柴油发电机的输出端与AC/DC电源模块的输入端连接，所述的AC/DC电源模块的输出端与车载不间断电源的输入端连接，所述的电视墙、操控平台、控制主机、车载硬盘录像机系统、光端机、无人机升降平台、电动绕线轮、电缆、电动天窗、环境监测设备均与车载不间断电源的输出端连接；所述的电视墙、操控平台、车载硬盘录像机系统、光端机、无人机升降平台、电动绕线轮、无人机、电动天窗、环境监测设备均与控制主机连接。

所述的操控平台包括有无人机操控平台和负载操控平台，所述的控制主机为两台，分别为无人机控制主机和负载控制主机，所述的无人机操控平台、无人机均与无人机控制主机连接，所述的负载操控平台、车载硬盘录像机系统、光端机、无人机升降平台、电动绕线轮、电动天窗、环境监测设备均与负载控制主机连接，所述的负载控制主机、无人机操控平台均与电视墙连接。

所述的指挥舱内还包括有设置于监控平台侧方的配电柜，所述的配电柜用于对电视墙、操控平台、控制主机、车载硬盘录像机系统、光端机、无人机升降平台、电动绕线轮、电动天窗、环境监测设备进行配电控制。

所述的设备舱内还设置有与控制主机连接且通过车载不间断电源供电的空调系统和照明系统，所述的空调系统用于对驾驶舱和后车厢提供适宜工作温度，所述的照明系统用于后车厢内部照明。

所述的气象监测设备包括有风速风向仪，所述的图像监测设备包括有云台摄像机。

所述的指挥舱和设备舱通过透明隔板隔开。

本发明的优点：

本发明设置有无人机，无人机可对道路情况进行全方位监控，适用于复杂地形条件下的应急指挥；本发明设置有无人机升降平台，满足了无人机自主起降功能；本发明包括有依次连接的柴油发电机、AC/DC电源模块和车载不间断电源，满足指挥车不间断的电能供给，保证了各设备的正常运行；本发明的无人机通过电缆进行供电，保证了无人机在工作时的动力充足。

附图说明

图1是本发明的结构框图。

图2是本发明的原理框图，其中，“——”为电流连接，“--”为信号连接。

具体实施方式