[发明专利]一种空中停车装置

权利要求书

1.一种空中停车装置，其特征在于，设置于停车位，包括立柱、升降横移机构、停车机构，空闲时，停车机构通过升降横移机构定位于空中，使用时，停车机构通过升降横移机构下降并朝外横移，且位于路面，复位时，停车机构通过升降横移机构朝内横移并上升至空中；

升降横移机构为轨道摆臂，轨道摆臂的底端转动连接在立柱上，停车机构的连接端滑动设置在轨道摆臂的侧面；空闲时，轨道摆臂呈竖直角度，停车机构沿轨道摆臂向上滑动到顶，使用时，根据停车机构需要摆放的距离，停车机构先沿轨道摆臂向下滑动一段距离，然后轨道摆臂转动至停车机构触地，车辆停上后，轨道摆臂转动至竖直角度，然后停车机构向上滑动到顶。

2.根据权利要求1所述的空中停车装置，其特征在于，轨道摆臂在朝向停车机构的侧面开设有导槽，轨道摆臂内设置有驱动组件，停车机构的连接端从导槽伸入轨道摆臂内，并与驱动组件联动，驱动组件控制停车机构沿轨道摆臂滑动。

3.根据权利要求2所述的空中停车装置，其特征在于，停车机构包括停车板、吊装装置、连杆，连接端位于连杆的端部，停车板通过吊装装置设置在连杆下方，连接端与驱动组件联动，并随轨道摆臂的转动而转动，停车板保持水平状态。

4.根据权利要求3所述的空中停车装置，其特征在于，吊装装置包括若干连接臂，连接臂的一端连接于停车板，另一端转动连接于连杆上。

5.根据权利要求4所述的空中停车装置，其特征在于，设置四根连接臂，分别连接于矩形停车板的四个角，以连杆为轴，两侧相对的连接臂分别对称设置，同侧的连接臂分别对称设置。

6.根据权利要求3所述的空中停车装置，其特征在于，停车板上设置有倾角传感器，在停车板运动的过程中，如果倾角传感器检测到停车板的倾斜角度大于预设的倾斜阈值时，停车板停止运动，直至停车板的倾斜角度小于预设的倾斜阈值，停车板继续运动。

7.根据权利要求3所述的空中停车装置，其特征在于，通过视频监控停车板，识别停车板的倾斜角度，在停车板运动的过程中，如果检测到停车板的倾斜角度大于预设的倾斜阈值时，停车板停止运动，直至停车板的倾斜角度小于预设的倾斜阈值，停车板继续运动。

8.根据权利要求1所述的空中停车装置，其特征在于，设置有阻挡杆，在停车机构下降前，阻挡杆横向围挡于预设的位置，直至停车机构复位至空中，阻挡杆收起。

9.根据权利要求8所述的空中停车装置，其特征在于，阻挡杆转动设置于立柱上，初始状态下，阻挡杆呈竖直角度，在停车机构下降前，阻挡杆转动至水平角度。

10.根据权利要求8所述的空中停车装置，其特征在于，通过视频监控阻挡杆，识别阻挡杆运动的范围内是否有物体，如果没有，则控制阻挡杆横向围挡于预设的位置。

11.根据权利要求1所述的空中停车装置，其特征在于，停车机构对应的范围的路面上，环绕停车机构四周设置有感应装置，用于检测感应装置覆盖的检测范围内是否有入侵的物体，如果是，则空闲时的停车机构无法下降，使用时的停车机构无法移动与上升。

12.根据权利要求11所述的空中停车装置，其特征在于，停车机构下方设置检测装置，当停车机构下降过程中检测出停车机构下有障碍物时，停车机构停止下降。

13.根据权利要求12所述的空中停车装置，其特征在于，设置有警示装置，在停车机构运动前至停车机构运动结束，进行警示。