[发明专利]一种平移机械手装置在审
| 申请号： | 201711425370.X | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN107877497A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 吕森华;顾晓春;翁亚运 | 申请（专利权）人： | 无锡特恒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214142 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 平移 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种平移机械手装置，其特征在于：包括安装基座（1）、第一平移气缸（2）、第二平移气缸（3）、升降气缸（4）和夹爪（5），所述第一平移气缸（2）设置在安装基座（1）上，所述第二平移气缸（3）设置在第一平移气缸（2）的活塞端部，所述第二平移气缸（3）能够在第一平移气缸（2）活塞的带动下沿导轨左右平移运动，所述升降气缸（4）垂直设置在第二平移气缸（3）的活塞端部，所述升降气缸（4）能够在第二平移气缸（3）活塞的带动下沿导轨前后平移运动，所述升降气缸（4）的活塞端部设置有夹爪（5）。
2.如权利要求1所述的平移机械手装置，其特征在于：所述升降气缸（4）为三轴气缸。
3.如权利要求1所述的平移机械手装置，其特征在于：所述安装基座（1）上设置有支撑杆（6）用于支撑第一平移气缸（2）的端部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡特恒科技有限公司，未经无锡特恒科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711425370.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人的夹持型机械手
- 下一篇：一种四轴机械手
