[发明专利]具感知电路多功能平台在草坪长时作业的智能园林工作机

说明书

具感知电路多功能平台在草坪长时作业的智能园林工作机，具自动充电销插入部件的固定的供电部件的底板上连接着光伏发电充电桩及沿割草边境铺于地表有电磁脉冲的引路导线围困圈内摆放着多台园林工作机；采用具通讯控感知前进后退电路多功能平台感知多台顺次编队充电的通讯遥控，人工半自动用手机纠偏补正感应导线电磁场的探测头及多个摄像机及激光器及超声测距器感知以及通过互联网的北斗定位来遥控各园林工作机次序来充电，含采取智能化的充电管理电路，采取不同的充电策略，光伏发电充电桩有节能效果，多功能平台的智能园林工作机具割草、施肥、吹吸、磨光、割灌、播种、浇灌多功能。

技术领域

本发明涉及一种用于庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的草坪割草机，是具自动充电销插入及拔出接触片的充电组件的智能割草机。是在其含设在割草机底盘前部的防撞保险器以及含设有防撞保险能自停的对数螺线刹车器及设有低振动树叶吹吸机及含加装集尘袋支架及扎口及大身上壳出尘口加柔和片，吹叶轮加刃口，电路加保险和双开关，及消声减振及蜂巢，滚轮改为可转向，以及综合设吹吸及打草头及设有浇灌和施肥及洒药的液体管线的卷管器的多功能的割草机及具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机的基础上，再次改进的具感知电路多功能平台在草坪长时作业的智能园林工作机。

背景技术

草坪割草机被广泛用于按人们的喜好所选择的方式来割草。有些操作步行者喜欢和习惯用割草机时，在后半部的上扶手上使稍大的劲和有一种依靠和下压的感觉，这就无形中增加了前轮的翘起悬空的可能；而割草机的设计亦应尽可能照顾使用者的舒适和方便。使用汽油发动机的割草机前翘还少一些，因发动机较重。但也有前翘特别是左前轮前翘的不良现象发生。对于电动割草机而言，由于电动机比发动机轻，而电动机中轴要带动回转直径很大的割草刀，又不能太靠前安装，因此电动割草机的前轮翘抬现象更为常见。再说，按照有关标准例如GB4706.78-2005；IEC60335-2-77-2002；EN836-1997等标准，特别是EN836/A3-2004/4.2.3.2.1～4.2.3.2.3.3，均有斜坡16.7度的规范要求。在整机前部加配重沙壶，安装要改底盘，要加三孔位，还要加沙石，较麻烦。配重因较重，运输成本也较高。另有常见的打草机，不用刀，由串激电机带动有尼龙线的打草头。当装好打草机，并开动使绕线轮25-3内的尼龙线旋转，就能打草。当线短时，操作者墩压一下，绕线轮铝头25-3b碰地，使绕线轮弹簧25-1压缩，而使绕线轮25-3转，使其内的尼龙线134通过线眼插片25-6，而放线。放出的过长的线由刀片127修剪。不用时把刀片套126放在刀片127上，有防护作用。打草头打草效果好，比刀轻巧省电，但因需墩压放线，而无法装在有轮的普通割草机上。

通常的草坪割草机广泛采用发动机，活动范围广，但要耗油，排气污染环境。有些操作步行者喜欢用电动割草机，但受电源的限制，这种割草机的广泛采用亦受到限制。恰似汽车需要加油站一样，电动割草机也需要充电站，市场需要一种改进的具自动充电销插入及拔出接触片组件的智能割草机以便可靠地自动插拔充电；但怎样微量随动地插拔充电是个难题，发明创新构思如幽灵般在长期徘徊，借瑞士高工SENI.ENGI.毕生经验及国际协作，顺次编队充电，可谓千虑而幸有一得吧，于是本发明改进的具感知电路多功能平台在草坪长时作业的智能园林工作机就应运而生了，解决了电池不耐用需频繁人工充电的问题和微量随动地可靠插拔充电的问题。还有多处需改进，如果想象一个装置，例如中心拉线拉动转杆，若能使绕线轮铝头放线，就能在草坪割草机上采用轻巧的打草头而省电；又如果，配重不用沙壶，也不用曾改进过的水槽，想在草坪割草机上设锂电池；最好是设进出自如卷线器；原来卷线器的阻尼有时失灵不可靠，都知道绕线器的偶尔失灵是世界难题；幸好有刚搞出的随拉随停的绕管装置即卷线器可用，于是，一种新型的偏置的串激电机电动割草机，就是既有打草头又有卷线器的割草机，就应运而生了。其综合效果是扩大了使用范围，加强压草保墒和安全，以及省油和环保。