[发明专利]检测设备

说明书

本发明涉及一种检测设备，特别是用于车辆，该检测设备包括驱动系统和用于承载检测装置的承载部件，其中，所述驱动系统能够驱动所述承载部件沿竖直方向运动，其特征在于，所述检测设备包括用于平衡所述承载部件的重力的力平衡系统(100)，该力平衡系统一方面与所述承载部件连接并且另一方面与所述驱动系统连接。

技术领域

本发明涉及一种检测设备。

背景技术

通常，在车辆涂装工艺中需要对白车身进行表面处理、即前处理。在该前处理过程中，白车身应被浸入液体槽中并被来回翻转，从而白车身得到清洗以便进行预处理。在此情况下，车门和前后车盖应被夹紧，以防车门和前后车盖打开而导致其在前处理过程中例如因磕碰而损坏。

为了将车门和前后车盖夹紧在白车身上，可以人为地使用夹具来夹紧车门和前后车盖并检测夹具是否夹紧。然而，可能例如由于工作人员的误操作或忘记检测而导致夹具未夹紧或甚至没有夹具，从而造成车门和/或前后车盖的损坏。

因此，为了防止在人工检测期间出现问题，设有一种用于检测夹具是否夹紧的检测设备，也称为检测站。在用夹具将车门和/或前后车盖夹紧之后，该检测设备利用吸盘牵拉四个车门和前后车盖以便检测夹具是否夹紧车门和/或前后车盖。该检测设备包括框架，白车身在生产线上被引入该框架中，并且在该框架上设有前后横梁用于利用吸盘牵拉前后车盖并设有左右立柱用于利用吸盘牵拉车门。所述横梁应是可竖直移动的，从而所述横梁能够下降以便在检测时接近车盖并且所述横梁能够提升以便在检测之前和检测之后车辆能够进出框架。

然而，车辆部件以及相应的横梁具有相当大的重量，因此用于驱动横梁的电机驱动系统在启停时的动态负载相当大。而且，难以在无动力输入的情况下使横梁升降。换言之，如果断电或电机故障，则难以提升横梁，从而该横梁阻碍车辆并因此导致生产线停用。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的缺陷，提供一种特别是用于车辆的检测设备。

根据本发明的检测设备包括驱动系统和用于承载检测装置的承载部件，其中，所述驱动系统能够驱动所述承载部件沿竖直方向运动，其特征在于，所述检测设备包括用于平衡所述承载部件的重力的力平衡系统，该力平衡系统一方面与所述承载部件连接并且另一方面与所述驱动系统连接。

因此，由于设有力平衡系统，承载部件的重力势能能够被存储在该力平衡系统中，从而该力平衡系统能够平衡承载部件的重力。因此，该检测设备的驱动系统在启停时的动态负载显著减小。

优选地，所述力平衡系统包括至少一个蓄能单元，所述蓄能单元包括蓄能装置和用于在所述蓄能装置与所述承载部件之间传递力的力传递装置。

在此有利的是，所述蓄能装置构造为扭力弹簧，其中，该扭力弹簧优选同轴地安装在所述驱动系统的传动轴上。

在此有利的是，所述力传递装置包括与所述蓄能装置连接的带有钢丝的滑轮，所述钢丝的自由端与所述承载部件连接，其中，所述滑轮优选同轴地安装在所述驱动系统的传动轴上。

在此有利的是，所述滑轮具有变化的直径，特别是所述滑轮构造为锥形的塔轮(104)。利用塔轮能够将横梁快速提升。

优选地，所述力平衡系统(100)包括至少两个蓄能单元(101、102)。在此情况下，至少一对蓄能单元(101、102)能够对称地定向。

优选地，所述力平衡系统能够可拆卸地与所述驱动系统连接，特别是所述力平衡系统通过耦合装置与所述驱动系统连接。利用耦合装置和根据本发明的力平衡系统，能够在无动力输入的情况下人工地使横梁升降。

优选地，所述驱动系统是电机驱动系统。

优选地，该检测设备包括框架，并且所述承载部件是安装在所述框架上的横梁。

优选地，所述检测装置是用于吸附待检测物体的吸盘。

附图说明