[发明专利]自动装配开关盒机械手

权利要求书

1.一种自动装配开关盒机械手，它包括基座(5)，其特征在于：基座(5)上转动连接有圆盘(4)，基座(5)上设有用于驱动圆盘(4)在基座(5)上转动的动力装置；圆盘(4)上设有圆孔(6)，基座(5)在圆孔(6)内转动连接有第一齿轮(7)，圆盘(4)上滑动连接有用于与第一齿轮(7)卡接或脱离的联动杆(8)，基座(5)在圆盘(4)外围设有用于驱动联动杆(8)在圆盘(4)上滑动的弧形导板(9)；基座(5)上滑动连接有用于与第一齿轮(7)啮合传动的第一直线齿条(1)，第一直线齿条(1)通过导向复位装置滑动连接在基座(5)上；工作台(3)上设有用于容置基板(10)的料筒(11)，基座(5)在料筒(11)上方设有挡料台(12)，挡料台(12)到料筒(11)上端开口的距离大于一个基板(10)厚度，小于两个基板(10)厚度；基座(5)在挡料台(12)与料筒(11)之间滑动连接有用于推动料筒(11)内的基板(10)逐一进入工作台(3)的第二直线齿条(2)；基座(5)通过挡位装置转动连接有转板(13)，圆盘(4)上设有用于拨动转板(13)在基座(5)上转动的驱动杆(14)，转板(13)通过齿轮组件与第二直线齿条(2)连接；基座(5)通过转轴(15)转动连接有转盘(16)，转盘(16)外周壁与基座(5)之间设有用于对转盘(16)进行限位的卡位机构；转盘(16)上设有用于容置盖板(17)的圆筒(18)，转轴(15)平行于第一直线齿条(1)设置，转轴(15)与第一直线齿条(1)之间设有用于推动转盘(16)转动以带动圆筒(18)逐一转动至第一直线齿条(1)正下方的驱动组件；第一直线齿条(1)通过导向复位装置滑动连接在基座(5)上是指，基座(5)上设有第一导向块(19)，第一直线齿条(1)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(19)上，且第一直线齿条(1)垂直于工作台(3)上表面；基座(5)上设有用于与第一直线齿条(1)抵紧或脱离的限位块(21)，第一直线齿条(1)与基座(5)之间设有用于拉动第一直线齿条(1)抵靠在限位块(21)上的复位拉簧(22)，复位拉簧(22)一端与第一直线齿条(1)转动连接，另一端与基座(5)转动连接，且复位拉簧(22)、限位块(21)与第一直线齿条(1)上远离工作台(3)的端部配合；料筒(11)长度方向与第二直线齿条(2)长度方向垂直；基座(5)上设有第二导向块(20)，第二直线齿条(2)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(20)上，第二直线齿条(2)运动方向与第一直线齿条(1)运动方向垂直，且第一直线齿条(1)所处平面与第二直线齿条(2)所处平面平行；第一齿轮(7)轴线与圆盘(4)轴线重合，且联动杆(8)沿圆盘(4)直径方向滑动连接在圆盘(4)上；圆盘(4)上设有供联动杆(8)滑动的滑轨(23)，滑轨(23)沿圆盘(4)直径方向设置，联动杆(8)中部设有第一环形凸起(24)，滑轨(23)上远离第一齿轮(7)一端设有第二环形凸起(25)，滑轨(23)上靠近第一齿轮(7)一端设有第三环形凸起(26)，第一环形凸起(24)位于第二环形凸起(25)与第三环形凸起(26)之间；第一环形凸起(24)与第三环形凸起(26)之间设有用于推动第一环形凸起(24)抵靠在第二环形凸起(25)上的第一压簧(27)，第一压簧(27)套接在联动杆(8)上，第一压簧(27)一端与第三环形凸起(26)抵紧另一端与联动杆(8)上的第一环形凸起(24)抵紧；联动杆(8)上用于与第一齿轮(7)卡接的端部为尖头结构，联动杆(8)上用于与弧形导板(9)配合的端部为圆头结构；弧形导板(9)以圆盘(4)轴线为回转中心设置，弧形导板(9)内凹面朝向圆盘(4)外壁，联动杆(8)上的圆头结构与弧形导板(9)内凹面滑动连接或脱离；当联动杆(8)上的圆头结构抵靠在弧形导板(9)内凹面上时，联动杆(8)上的尖头结构与第一齿轮(7)卡接；圆筒(18)呈上下贯通结构，圆筒(18)上设有用于防止盖板(17)自动从圆筒(18)中掉落的限位组件；转盘(16)外周壁与基座(5)之间设有用于对转盘(16)进行限位的卡位机构是指，转盘(16)外周壁上设有凹槽，该凹槽与圆筒(18)处于同一直径上，基座(5)上滑动连接有用于与凹槽卡接或脱离的卡接杆(57)，卡接杆(57)沿转盘(16)直径方向设置，基座(5)上设有供卡接杆(57)滑动的导向筒(58)，卡接杆(57)中部设有卡位环(59)，卡位环(59)位于转盘(16)外周壁与导向筒(58)之间，卡接杆(57)上套接有用于推动卡接杆(57)抵靠在转盘(16)外周壁上的卡位弹簧(60)，卡位弹簧(60)位于卡位环(59)与导向筒(58)之间；当卡接杆(57)与转盘(16)外周壁上凹槽卡接时，转盘(16)上的圆筒(18)位于第一直线齿条(1)正下方。