[发明专利]一种基于云端的室内外建图方法、装置、电子设备及计算机程序产品

权利要求书

1.一种基于云端的室内外建图方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一定位信号，并根据所述第一定位信号判断区域场景；其中，所述区域场景包括：室外区域、过渡区域以及室内区域；

根据所述区域场景接收所述区域场景所对应的第二定位信号，并根据所述第二定位信号建立所述区域场景所对应的地图；

对不同区域场景的地图进行融合生成全景地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一定位信号，并根据所述第一定位信号判断区域场景的过程包括：

获取RTK信号，并解析所述RTK信号的信号质量；

当所述RTK信号的信号质量大于第一预设值时，判断所述区域场景为室外区域；

当所述RTK信号的信号质量大于第二预设值且小于第一预设值时，判断所述区域场景为过渡区域；

当所述RTK信号的信号质量小于第二预设值时，判断所述区域场景为室内区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述区域场景接收所述区域场景所对应的第二定位信号，并根据所述第二定位信号建立所述区域场景所对应的地图的过程包括：

当判断所述区域场景为室外区域时：

获取RTK信号；将所述获取的RTK信号进行解析，获取经纬度信息；将所述经纬度信息设置为绝对位置信息；根据所述经纬度信息进行地图坐标点的映射建立室外区域所对应的室外地图；

当判断所述区域场景为过渡区域时：

获取IMU信号；对所述获取的IMU信号进行解析获得计步信息，所述计步信息包括步长信息和方向信息；根据所述计步信息获得过渡相对位置信息，并根据所述过渡相对位置信息建立过渡区域所对应的过渡地图；

当判断所述区域场景为室内区域时：

获取WIFI信号或蓝牙信号；对所述获取的WIFI信号或蓝牙信号进行解析获得WIFI信息或蓝牙信息；根据所述WIFI信息或蓝牙信息训练所述WIFI信息或蓝牙信息对应的指纹库获得室内相对位置信息，并根据所述室内相对位置信息建立室内区域所对应的室内地图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对不同区域场景的地图进行融合生成全景地图的过程包括：

以室外地图中的经纬度信息为基准对所述室内地图和所述过渡地图进行方向矫正；

对所述室外地图中的经纬度信息进行坐标转换，转换为所述室内地图和所述过渡地图的经纬度信息；

将所述室外地图与进行所述方向矫正和坐标转换后的室内地图以及过渡地图进行融合生成全景地图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第三定位信号，将所述第三定位信号进行处理后获得定位信息，并将所述定位信息与全景地图数据进行匹配，获得位置信息的步骤。

6.一种基于云端的室内外建图装置，其特征在于，所述装置包括：

定位模块，用于向处理器发送第一定位信号和第二定位信号；

处理器，其被配置有处理器可执行的操作指令，以执行如下操作：

获取第一定位信号，并根据所述第一定位信号判断区域场景；其中，所述区域场景包括：室外区域、过渡区域以及室内区域；

根据所述区域场景接收所述区域场景所对应的第二定位信号，并根据所述第二定位信号建立所述区域场景所对应的地图；

对不同区域场景的地图进行融合生成全景地图。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理器被配置有处理器可执行的操作指令，以执行如下操作：

获取RTK信号，并解析所述RTK信号的信号质量；

当所述RTK信号的信号质量大于第一预设值时，判断所述区域场景为室外区域；

当所述RTK信号的信号质量大于第二预设值且小于第一预设值时，判断所述区域场景为过渡区域；

当所述RTK信号的信号质量小于第二预设值时，判断所述区域场景为室内区域。