[发明专利]一种柔性电路板输送装置

权利要求书

1.一种柔性电路板输送装置，其特征在于，包括：

水平传输机构，水平传输机构上表面设置有用于盛放柔性电路板的盛放板；

储料箱，所述储料箱内存储有柔性电路板，在所述储料箱的下端设置有倾斜延伸到水平传输机构一端的卸料滑道；

机械臂，所述机械臂从竖立的转轴上沿径向两端水平延伸，在机械臂的靠向水平传输机构的一端设置有直线驱动机构，直线驱动机构具有可上下伸缩的伸缩杆，在伸缩杆的下端连接有朝下的吸盘，在机械臂上还设置有调节机构，该调节机构具有可水平伸缩的调节杆，且调节杆的端头与直线驱动机构的固定部分连接，在机械臂上沿机械臂的长度方向设置有滑槽，调节杆通过伸缩调节直线驱动机构在机械臂上的位置，

其中，柔性电路板从储料箱卸放到所述盛放板上，一端的直线驱动机构上的吸盘向下吸附电路板，机械臂旋转将电路板卸放到指定位置。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板输送装置，其特征在于，所述水平传输机构是皮带传动。

3.根据权利要求2所述的柔性电路板输送装置，其特征在于，还设置有运行开关，且运行开关与皮带传动的电动机电性连接。

4.根据权利要求3所述的柔性电路板输送装置，其特征在于，在皮带的下方设置有重力传感器，且重力传感器与运行开关电性连接。

5.根据权利要求1所述的柔性电路板输送装置，其特征在于，所述机械臂的两端分别安装有一个所述直线驱动机构。

6.根据权利要求1所述的柔性电路板输送装置，其特征在于，直线驱动机构是气缸、液压缸、电动推杆中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的柔性电路板输送装置，其特征在于，盛放板的上表面上具有方形凹槽，该方形凹槽靠向储料箱的一侧具有沿物料输送方向向下倾斜的斜面。

8.根据权利要求1所述的柔性电路板输送装置，其特征在于，所述吸盘与伸缩杆的端头通过球铰连接。