[发明专利]一种用于二代测序DNA文库构建的自动化液体处理工作站

说明书

本发明涉及一种用于二代测序DNA文库构建的自动化液体处理工作站。本发明的用于二代测序DNA文库构建的自动化液体处理工作站包括工作台面和移液模块，其中，所述工作台面包括储油槽，所述储油槽用于存储低密度油；所述工作台面还包括磁珠储存槽，所述磁珠储存槽用于存储用于纯化核酸的磁珠悬液；所述工作台面不包括用于容纳包含从磁珠洗脱的核酸的上清洗脱液的洗脱液接收板。本发明提供了一种面积更小、自动化程度更高、具有更多平行样本处理量的用于构建二代测序DNA文库的自动化液体处理工作站。

技术领域

本发明涉及自动化液体处理平台系统，具体涉及一种用于二代测序DNA文库构建的自动化液体处理工作站。

背景技术

液体处理工作站是一种自动化液体处理平台系统,可以转移指定量的试剂/样品或其他液体至指定的容器中。最简单的液体处理工作站可以实现一定体积的移液功能，复杂的液体处理工作站可以整合相应的实验室仪器如离心机、封膜机、加热模块、扫码器等实现更复杂的操作。现有移液工作站的主要模块有软件部分、工作台面、移液模块及其他附加模块，它们的功能大致如下：

1.软件

移液式工作站的软件无论是连接进电脑还是整合到移液系统中可以提供应用所需的功能及灵活性，既可以方便的控制和修改移液的基本命令如吸液、分液、取枪头、混匀等，还可以控制移液的基本参数如吸液的速度、方向等，同时还可控制整合进工作站的配件及仪器，实现整个流程的自动化运行。使用者可以根据实验需要对软件进行相应的编程，修改、增加或删减流程，还可以通过数据的输入和输出，完成样品的追踪、数据分析与计算等。

2.工作台面

工作台面是整个液体处理工作站的主体，台面的大小与实验流程的复杂程度直接相关。台面上根据需要放置不同类型的微孔板、试管、振荡器、试剂槽等等。台面上放置的模块主要分为两大类：耗材板位以及配件板位。

2.1耗材板位

耗材板位是指实验过程中所需的试剂耗材板位，包括不同规格的微孔板、深孔板、试剂槽、离心管架、废液槽、枪头载架等。

2.2配件板位

液体处理工作站根据实验需要可以选配各种功能模块、配件或仪器等，如振荡器、加热制冷模块、洗站、酶标仪、PCR仪、离心机、封膜机、扫码器等。

3.移液模块

移液模块是移液工作站的核心，实现试剂、样品等液体在不同容器配件之间的转移，完成加样、稀释等液体处理操作。移液模块包括机械臂及机械臂上配备的单个或多个通道的移液头。

3.1机械臂

液体处理工作站的机械臂可以在X,Y双方向上独立或者组合移动，有些工作站的机械臂可以在X,Y,Z三方向上移动，灵活地实现各种立体化移液操作。机械臂还可以移取各种规格的微孔板、枪头盒等物品，也可以完成工作站台面范围内的物品转移。

3.2移液头

不同品牌的液体处理工作站机械臂上配有的移液头数量不同,常见的为2/4/8个单通道移液头或者96/384个整体移液头,机械臂上配多少数量的移液头也可以根据具体的实验要求配置。有些液体处理工作站2或8个移液头共用一个注射泵，只能实现多孔平行移液，不能单独控制。精细的液体处理工作站每个独立的移液头由一个专用的注射泵控制，每个移液头的移液体积、移液头的间距、高度可以独立地进行控制。根据移液头的数量，可以灵活地实现单孔，单排或者整板的移液操作。

4.其他附加模块