[发明专利]自动上下料的探伤系统

权利要求书

1.一种自动上下料的探伤系统，其特征在于，包括：

上料储存机构(1)，用于存储未检测的环形件(z)；

探伤设备(2)，用于检测所述环形件(z)；

下料储存机构(3)，用于储存经过所述探伤设备(2)检测后的环形件(z)；

转运机构(4)，用于将未检测的所述环形件(z)从所述上料储存机构(1)转运到所述探伤设备(2)上，以及，用于检测后的所述环形件(z)从所述探伤设备(2)转运到所述下料储存机构(3)；

转运机构(4)上设有机械手(a)，所述机械手(a)包括驱动件(a1)和至少两个支臂(a2)，所述驱动件(a1)驱动各个所述支臂(a2)运动；

各个所述支臂(a2)上均设有立柱(a3)，所述立柱(a3)固定在所述支臂(a2)上，各个所述立柱(a3)之间相互平行，在所述支臂(a2)运动时，各个所述立柱(a3)之间相对靠近或者相对远离；

所述立柱(a3)上套有滚轮(a31)；

所述驱动件(a1)和所述支臂(a2)之间通过传动机构(a4)传动；

所述传动机构(a4)包括第一齿条(a41)、中间齿轮(a42)和第二齿条(a43)，所述中间齿轮(a42)分别和所述第一齿条(a41)和所述第二齿条(a43)啮合，所述驱动件(a1)驱动所述第一齿条(a41)或者第二齿条(a43)直线运动，所述第一齿条(a41)和所述第二齿条(a43)分别和两个支臂(a2)固定连接；

当各个所述立柱(a3)间隔变大时所述环形件(z)被抓取，当各个所述立柱(a3)间隔间隔变小时所述环形件(z)被放下。

2.根据权利要求1所述的自动上下料的探伤系统，其特征在于：所述上料储存机构(1)上有多个储存工位，各个所述储存工位呈圆形布置且可被驱动作圆周运动。

3.根据权利要求1所述的自动上下料的探伤系统，其特征在于：所述下料储存机构(3)包括转盘(31)和至少两个限位件(32)，各个所述限位件(32)在圆周上等间隔设置，转动所述转盘(31)时，各个所述限位件(32)依次进入下料工位。

4.根据权利要求3所述的自动上下料的探伤系统，其特征在于：所述转盘(31)上设有基座(311)，所述基座(311)边侧设有多个斜面，且所述基座(311)为上小下大的结构，各个所述斜面上固定有所述限位件(32)。

5.根据权利要求4所述的自动上下料的探伤系统，其特征在于：所述限位件(32)垂直固定在所述斜面上。

6.根据权利要求1所述的自动上下料的探伤系统，其特征在于：所述转运机构(4)包括支架(41)、上料竖向运动手臂(42)和下料竖向运动手臂(43)，所述上料竖向运动手臂(42)和所述下料竖向运动手臂(43)在所述支架(41)上作同步直线运动，所述上料竖向运动手臂(42)和下料竖向运动手臂(43)下端均设有机械手(a)，所述机械手(a)用于抓取所述环形件(z)。

7.根据权利要求6所述的自动上下料的探伤系统，其特征在于：所述支架(41)上设有直线滑轨(411)，所述上料竖向运动手臂(42)和所述下料竖向运动手臂(43)在所述直线滑轨(411)上滑动，所述上料竖向运动手臂(42)和所述下料竖向运动手臂(43)之间通过连接件(44)保持相对距离固定。

8.根据权利要求7所述的自动上下料的探伤系统，其特征在于：所述上料竖向运动手臂(42)和所述下料竖向运动手臂(43)通过电机驱动，所述电机驱动的输出轮上套有皮带(45)，所述皮带(45)分别与所述上料竖向运动手臂(42)和所述下料竖向运动手臂(43)固定。