[发明专利]一种输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

载物盘(1)，所述载物盘(1)用于承载物件(a)；

输入机构(2)和输出机构(3)，所述输入机构(2)和所述输出机构(3)均在竖直方向上运动，所述输入机构(2)用于将所述载物盘(1)从低位运输到高位，所述输出机构(3)将所述载物盘(1)从高位运输到低位；

过渡机构(4)，所述过渡机构(4)将所述载物盘(1)从所述输入机构(2)上运输到所述输出机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述输入机构(2)和所述输出机构(3)均包括竖直驱动组件(31)和第一承托件(32)，所述竖直驱动组件(31)驱动所述第一承托件(32)在竖直方向上运动，所述第一承托件(32)用于托起所述载物盘(1)在竖直方向上运动。

3.根据权利要求2所述的一种输送装置，其特征在于：所述竖直驱动组件(31)包括电机(311)、丝杆(312)和导向杆(313)，所述电机(311)驱动所述丝杆(312)转动，所述丝杆(312)穿过所述第一承托件(32)且通过螺纹配合，所述导向杆(313)活动穿过所述第一承托件(32)。

4.根据权利要求3所述的一种输送装置，其特征在于：所述电机(311)和所述丝杆(312)之间通过皮带和皮带轮配合传动。

5.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述过渡机构(4)包括水平驱动组件(41)和第二承托件(42)，所述水平驱动组件(41)驱动所述第二承托件(42)水平直线运动，所述第二承托件(42)用于托起所述载物盘(1)在水平方向上运动。

6.根据权利要求5所述的一种输送装置，其特征在于：所述过渡机构(4)有两个，两个所述过渡机构(4)平行设置，且两个所述过渡机构(4)上的所述第二承托件(42)至少有四个。

7.根据权利要求5所述的一种输送装置，其特征在于：所述水平驱动组件(41)包括直线驱动件(411)和导轨(412)，所述第二承托件(42)卡在所述导轨(412)上，所述直线驱动件(411)的输出端和所述第二承托件(42)连接。

8.根据权利要求7所述的一种输送装置，其特征在于：一个所述导轨(412)上的第二承托件(42)不止一个，同一所述导轨(412)上的所述第二承托件(42)之间通过连接板固定，所述连接板卡在所述导轨(412)上。

9.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：还包括输料小车(5)，所述输料小车(5)用于将所述载物盘(1)输送到所述输入机构(2)上。

10.根据权利要求9所述的一种输送装置，其特征在于：所述输料小车(5)处设有引导组件(51)，所述引导组件(51)用于引导所述输料小车(5)。