[发明专利]基于RFID的位置检测系统及检测方法

权利要求书

1.基于RFID的位置检测系统，其特征在于：基于RFID的位置检测系统的位移传感装置安装在被检测装置的行进装置上，被检测装置上安装有电子标签探测器，被检测装置行进路线上铺设若干个电子标签，电子标签探测器与位移传感装置同时将被测装置的数据信息传递给数据处理模块，数据处理模块将被测装置的数据信息进行处理后传输给控制系统。

2.根据权利要求1所述的基于RFID的位置检测系统，其特征在于：所述的数据处理模块对被测装置的数据信息进行基于电子标签的绝对位置来纠正位移传感装置的累计误差的处理；电子标签缺失、重复、移位的容错处理；位移传感装置的数据异常、损坏的容错处理。

3.根据权利要求1所述的基于RFID的位置检测系统，其特征在于：所述的电子标签具有唯一的位置信息和身份ID编码。

4.根据权利要求1所述的基于RFID的位置检测系统，其特征在于：所述的位移传感装置为编码器或加速度传感器。

5.根据权利要求1所述的基于RFID的位置检测系统，其特征在于：所述的电子标签铺设在地面或者布置在被检测装置行进路线附近的上方空间、侧面空间。

6.根据权利要求1所述的基于RFID的位置检测系统，其特征在于：所述的基于RFID的位置检测系统安装于位移传感装置存在累计误差的被检测装置，包括于龙门吊、码头吊、塔吊(门座吊)、桥式起重机、循迹小车等设备或装置。

7.运用权利要求1所述的基于RFID的位置检测系统的基于RFID的位置检测方法，其特征在于：

A.测量电子标签探测器与被测装置的中心点之间的距离；

B.测量各电子标签相对于位移零点的位移；

C.电子标签探测器检测电子标签的位置信息，位移传感装置输出位移传感装置的位置信息；

D.数据处理模块对电子标签探测器及位移传感装置传输的数据信息进行整合、分析及计算；

E.数据处理模块对电子标签探测器及位移传感装置传输的数据信息计算后，发现位移传感装置的位置偏差，并将消除位置偏差后的准确位置信息反馈给控制系统。

8.根据权利要求8所述的基于RFID的位置检测方法，其特征在于：所述的数据处理模块对被测装置的基于电子标签的准确位置的计算过程如下：

a)数据处理模块读取各电子标签的位移X0；

b)数据处理模块读取电子标签探测器与被测装置中心点之间的相对位移X1；

c)数据处理模块读取电子标签的位置信息，电子标签探测器与电子标签之间的相对位移X2；

d)以被测装置的行进方向为正方向，计算被检测装置的准确位置T，矢量计算式为T＝X0+X1+X2。

9.根据权利要求8所述的基于RFID的位置检测方法，其特征在于：所述的消除位置偏差包括基于电子标签的绝对位置来纠正位移传感装置的累计误差；电子标签缺失、重复、移位时容错处理；及位移传感装置数据异常、损坏的容错处理。

10.根据权利要求8所述的基于RFID的位置检测方法，其特征在于：所述的电子标签探测器读取电子标签位置时，根据电子标签探测器相对于电子标签的运动方向、运动速度来判断电子标签探测器与电子标签的相对位移。