[发明专利]一种串口通信方法及系统

说明书

本发明公开了一种串口通信方法，所述方法包括：所述第一处理器以相同的报文字符串分别向所述第二处理器发送一同步报文和跟随报文；所述第二处理器将接收到的所述同步报文的报文字符串记录为T1，将接收到的所述跟随报文的报文字符串记录为T2；判断所述T1和T2是否相同；若不同，调整所述第一处理器的波特率的分频比率，并重复步骤S1‑S3，直至T1和T2相同，在不改变串口通信波特率的前提下，实现MCU之间串口通信的大数据流量的无误码传输。

技术领域

本发明属于通信技术领域，特别涉及串口通信方法及系统。

背景技术

由于串口所具备的通信线路简单等特点，常常会被用于MCU（MicrocontrollerUnit，微控制单元） 之间的通信。为了保证MCU之间的大量数据稳定可靠的传输，采用标准串口通信协议进行数据传输。现有技术中的串口通信协议的波特率是通过MCU内部分频而实现的，不同MCU的时钟差异导致波特率的频偏，都会极大的影响大数据量的可靠传输。

现有技术中，当MCU之间串口通信不稳定时，通过降低波特率的技术方案来减小传输误码的概率。但是该方案并不能规避串口传输数据的丢失和错误，况且降低波特率也影响通信速率，不适合两个MCU之间大数据传输的通信需求。

因此，如何在不改变串口通信波特率的前提下，实现两个MCU之间串口通信的大数据流量的无误码传输，成为亟待解决的问题。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种串口通信方法及系统，在不改变串口通信波特率的前提下，实现MCU之间串口通信的大数据流量的无误码传输。

根据上述发明目的，本发明提供一种串口通信方法，所述方法包括：

S1、所述第一处理器以相同的报文字符串分别向所述第二处理器发送一同步报文和跟随报文；

S2、所述第二处理器将接收到的所述同步报文的报文字符串记录为T1，将接收到的所述跟随报文的报文字符串记录为T2；

S3、判断所述T1和T2是否相同；

S4、若不同，调整所述第一处理器的波特率的分频比率，并重复步骤S1-S3，直至T1和T2相同。

优选地，于步骤S1前还包括：第一处理器和第二处理器设置相同的波特率。

优选地，所述步骤S1还包括：

所述报文字符串为十六进制的ASCII校验码；

所述同步报文和跟随报文包括数据头、字长、所述报文字符串和数据尾，其中，所述数据头用以识别报文类型。

优选地，所述步骤S1和S2具体包括：

所述第一处理器发送同步报文至第二处理器，所述同步报文包括报文字符串，所述同步报文的报文类型设置为同步类型；

所述第二处理器根据获取的同步报文的报文类型，获取并记录所述同步报文中的报文字符串为T1；

所述第一处理器发送跟随报文至第二处理器，所述跟随报文中包括与所述同步报文中相同的报文字符串，所述跟随报文的报文类型设置为跟随类型；

所述第二处理器根据获取的所述跟随报文的报文类型，获取并记录所述跟随报文中的的报文字符串为T2。

优选地，步骤S4具体包括：

所述第二处理器计算所述T1和T2的差值信息；

所述第二处理器发送一延时请求报文至所述第一处理器，所述延时请求报文包括所述差值信息；

所述第一处理器获取所述延时请求报文中的差值信息，并根据所述差值信息调整述第一处理器的波特率的分频比率。