[发明专利]一种可探测微创手术出血点的内窥镜及其成像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及微创医疗器械领域，特别是涉及一种可探测微创手术出血点的内窥镜及其成像处理方法。

背景技术

医用内窥镜由来已久，其最早甚至可以追溯到公元前460～375年，当时由古希腊名医Hippocrates领导的医疗小组发明了一种直肠诊断器，与我们今天所用的内窥镜非常相似。发展至今，以内窥镜系统为核心的微创技术已经广泛地应用于普外科、妇产科、胸外科等多个领域，几乎所有的传统外科手术都可以通过内窥镜微创手术完成。

当前采用内窥镜系统进行微创手术时依然存在的一个缺陷是：当内窥镜进入到主体体腔进行相关手术操作时，在手术过程中，手术操作可能对人体的细胞组织产生破坏，或者破坏了重要的组织结构，形成创口，产生手术出血。由于现有内窥镜系统使用宽带可见光对成像区域照射，只能对体内组织器官表面成像，并且成像输出帧率低，无法对快速流动的血液进行识别，很难准确地找到出血点，因此无法及时对患者的创口进行止血处理。较轻的会影响手术的顺利进行，严重的甚至会对患者的生命构成威胁。

现在对这个问题的解决办法主要是凭主治医生的职业经验以及病人的主观感受来判断，这样就给治疗带来了很大的变数，因为对病情不准确的把握，给手术带来了很大的危险。因此，在利用内窥镜系统进行微创手术时，如何准确地识别出病人创口处的出血点以及手术完成后是否存在出血点是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种可探测微创手术出血点的内窥镜，采用窄线宽光源照射成像区域，利用高帧率CCD/COMS模块将金属插管光学探头模块输出的光图像信号转换为电图像信号，信号处理与驱动模块对电图像信号的每一像素点进行谱变换处理，得到图像的频谱分布图，并对图像的频谱分布图按频率高低进行着色处理，完成图像处理，体现出血点位置区域。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供一种可探测微创手术出血点的内窥镜，包括金属插管光学探头模块、光输入模块、窄线宽光源模块、高帧率CCD/COMS模块、信号处理与驱动模块、显示模块，金属插管光学探头模块表面上设置有光输入模块，光输入模块通过光纤束与窄线宽光源模块连接，金属插管光学探头模块通过光学转接头与高帧率CCD/COMS模块连接，高帧率CCD/COMS模块通过连接线缆与信号处理与驱动模块连接，信号处理与驱动模块与显示模块连接；

其中，金属插管光学探头模块内置光学透镜系统成像输出光学图像信号，高帧率

CCD/COMS模块将光学图像信号转换为电图像信号，信号处理与驱动模块对电图像信号的每一像素点进行谱变换处理，得到图像的频谱分布图，对频谱分布图按频率高低进行着色处理，完成图像处理，输出至显示模块显示。

在内窥镜成像显示图像之前，要对成像图像进行处理，为此提供一种内窥镜成像处理方法，具体成像图像处理步骤如下：

101、利用内窥镜的窄线宽光源模块发射信号光，通过光输入模块进入金属插管光学探头模块，并均匀第照射成像部位；

102、基于内窥镜金属插管光学探头模块中的光学透镜系统对成像部位进行成像得到光学图像；

103、基于内窥镜高帧率CCD/COMS模块将金属插管光学探头模块探测到的光学图像信号转换为电图像信号，其中，高帧率CCD/COMS模块每秒可输出一千帧以上的图像；

104、基于内窥镜信号处理与驱动模块对电图像信号的每一像素点进行谱变换处理，得到图像的频谱分布图，图像输出处理模块则对频谱分布图按频率高低进行着色处理，完成图像处理。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的一种可探测微创手术出血点的内窥镜，采用窄线宽光源照射成像区域，利用每秒可输出千帧以上图像的高帧率CCD/COMS模块将金属插管光学探头模块输出光图像信号转换为电图像信号，由信号处理与驱动模块对电图像信号的每一像素点进行谱变换处理，得到图像的频谱分布图，对频谱分布图按频率高低进行着色处理，完成图像处理，体现出血点位置区域，显示速度快、精度高，使主治医生能直观地看到出血点位置，对患者病情做更进一步的把握。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的内窥镜实施例结构示意图；

图2为本发明的内窥镜成像处理实施例流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。