[发明专利]一种用于电动车、自行车高速悬挂式流水线的涂装设备

说明书

本发明提出一种用于电动车、自行车高速悬挂式流水线的涂装设备，包括：第一涂装设备和第二涂装设备，第一涂装设备安装在涂装车间的一侧的一端，第二涂装设备安装在涂装车间的另一侧的另一端，所诉涂装车间的内顶部滑动安装有悬挂链，悬挂链上悬挂有车筐，第一涂装设备和第二涂装设备分别与涂装车间内部连通，其中，第一涂装设备和第二涂装设备均包括：升降箱体和两个机械臂，升降箱体靠近涂装车间的一侧纵向设有第一滑轨和第二滑轨，两个机械臂分别上下滑动安装在第一滑轨和第二滑轨内，两个机械臂结构相同。本发明提高了涂装效率，降低了自行车、电动车的生产成本，推动了整个自行车、电动车行业的可持续发展，提高了竞争力。

技术领域

本发明涉及涂装技术领域，特别涉及一种用于电动车、自行车高速悬挂式流水线的涂装设备。

背景技术

现有的机械臂都是旋转-俯仰-俯仰-旋转式的结构，采用这种结构机械臂短，行程长，进而效率低，不能满足现有自行车、电动车行业的发展，因此本发明设计的机械臂采用一轴升降、二轴旋转、三轴、四轴、五轴均俯仰式结构，增加了机械臂长度，进而减少了两个相邻车筐之间涂装的行程，节约了时间，提高了涂装效率，降低了自行车、电动车的生产成本，推动了整个自行车、电动车行业的可持续发展，提高了竞争力。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提出一种用于电动车、自行车高速悬挂式流水线的涂装设备，提高了涂装效率，降低了自行车、电动车的生产成本，推动了整个自行车、电动车行业的可持续发展，提高了竞争力。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于电动车、自行车高速悬挂式流水线的涂装设备，包括：第一涂装设备和第二涂装设备，所述第一涂装设备安装在涂装车间的一侧的一端，所述第二涂装设备安装在所述涂装车间的另一侧的另一端，所诉涂装车间的内顶部滑动安装有悬挂链，所述悬挂链上悬挂有车筐，所述第一涂装设备和第二涂装设备分别与所述涂装车间内部连通，其中，所述第一涂装设备和第二涂装设备均包括：升降箱体和两个机械臂，所述升降箱体靠近涂装车间的一侧纵向设有第一滑轨和第二滑轨，两个所述机械臂分别上下滑动安装在所述第一滑轨和第二滑轨内，两个所述机械臂结构相同，分别包括：一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、升降电机、二轴电机、三轴电机、二轴电机固定座、一轴锁紧块、二轴轴套、二轴轴盖、三轴电机固定座联接管、三轴电机固定座、三轴电机固定法兰、三轴轴盖、一臂底座、二臂、三臂、四臂，所述二轴电机固定安装在所述二轴电机固定座上，所述二轴电机固定座滑动安装在所述升降箱体的内部，所述二轴电机固定座靠近升降箱体内部的一侧上固定安装有二轴电机，所述二轴电机远离升降箱体的一侧的上下两端固定安装有一轴锁紧块，所述一轴锁紧块卡接于第一滑轨或第二滑轨的外侧，所述一轴锁紧块内安装有一轴，一轴连接升降电机，所述升降电机固定安装在所述升降箱体上，所述二轴电机连接有二轴，所述二轴穿过所述二轴电机固定座并伸向升降箱体靠近涂装车间的一侧，所述二轴的另一端固定安装有二轴端盖的一端，所述二轴端盖的另一端固定安装有三轴电机固定座联接管，所述三轴电机固定座联接管固定安装所述三轴电机固定座，所述三轴电机固定座上安装有三轴电机，所述三轴电机连接三轴的一端，所述三轴的另一端固定安装有三轴轴盖，所述三轴与所述二轴安装方向垂直，所述三轴电机与所述三轴电机固定座之间安装有法兰，所述一臂底座通过三轴转动安装在所述三轴电机固定座上，所述一臂底座下端固定安装有二臂，所述二臂通过四轴与三臂转动连接，所述三臂通过五轴与所述四臂转动连接，所述五轴与所述四轴之间连接有同步带，所述四轴与所述三轴之间连接有同步带。

进一步，所述第二涂装设备还包括现有机械臂，所述现有机械臂固定安装在升降箱的底部，位于第一滑轨和第二滑轨的下端。

进一步，所述二轴电机固定座呈凸台状。

进一步，所述二轴电机上安装有第一带刹，所述三轴电机上固定安装有第二带刹。

进一步，所述二轴上设有二轴轴套。

进一步，所述三轴电机固定座上固定安装有减震垫。