[发明专利]制动器及具有其的电机

权利要求书

1.一种制动器，所述制动器用于对转轴进行制动，其特征在于，包括：

定子部(10)；

第一制动组件(20)，所述第一制动组件(20)与所述定子部(10)的第一端相临地设置；

第二制动组件(30)，所述第二制动组件(30)与所述定子部(10)的第二端相临地设置，当所述定子部(10)断电时，所述第一制动组件(20)和所述第二制动组件(30)同时向所述转轴施加抱紧力以使所述转轴停止转动，当所述定子部(10)通电时，所述转轴可相对所述第一制动组件(20)和所述第二制动组件(30)自由转动。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述第一制动组件(20)具有将所述转轴锁止的第一锁止位置，以及所述第一制动组件(20)具有将所述转轴解锁的第一解锁位置，当所述第一制动组件(20)位于所述第一锁止位置时，所述第一制动组件(20)与所述定子部(10)的第一端相接触，当所述第一制动组件(20)位于所述第一解锁位置时，所述第一制动组件(20)与所述定子部(10)的第一端具有距离地设置。

3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述第一制动组件(20)包括：

第一轮毂(21)，所述第一轮毂(21)与所述定子部(10)的第一端相邻地设置，部分的所述第一轮毂(21)与所述定子部(10)的第一端的端面之间形成第一环形容纳空间(41)，所述第一轮毂(21)开设有用于与所述转轴相连接的第一连接孔；

摩擦盘(22)，所述摩擦盘(22)与所述第一轮毂(21)可活动地连接并位于所述第一环形容纳空间(41)内，所述摩擦盘(22)与所述第一轮毂(21)之间形成第二环形容纳空间，所述第一轮毂(21)带动所述摩擦盘(22)沿所述第一轮毂(21)的径向方向可转动地设置；

预紧部，所述预紧部设置于所述第二环形容纳空间内，所述预紧部用于使所述摩擦盘(22)位于所述第一解锁位置或所述第一锁止位置。

4.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述预紧部包括：

弹片(23)，所述弹片(23)设置于所述第二环形容纳空间内，所述弹片(23)用于向所述摩擦盘(22)施加预紧力，所述弹片(23)与所述摩擦盘(22)之间形成第三环形容纳腔；

永磁体(24)，所述永磁体(24)设置于所述第三环形容纳腔内，当所述定子部(10)通电时，所述定子部(10)与所述永磁体(24)之间形成相互排斥的磁场以使所述摩擦盘(22)位于所述第一解锁位置，当所述定子部(10)断电时，所述永磁体(24)与所述定子部(10)之间产生吸附力以使所述摩擦盘(22)位于所述第一锁止位置。

5.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括：

第一摩擦片(50)，所述第一摩擦片(50)设置于所述定子部(10)的第一端的端面上，所述第一摩擦片(50)与所述摩擦盘(22)相对地设置。

6.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括：

限位板(60)，所述限位板(60)通过连接件与所述定子部(10)的第二端相连接，所述限位板(60)与所述定子部(10)的第二端的端面之间形成限位空间，所述第二制动组件(30)可活动地设置于所述限位空间内，所述第二制动组件(30)具有将所述转轴锁止的第二锁止位置，以及所述第二制动组件(30)具有将所述转轴解锁的第二解锁位置，当所述第二制动组件(30)位于所述第二锁止位置时，所述第二制动组件(30)与所述限位板(60)相接触，当所述第二制动组件(30)位于所述第二解锁位置时，所述第二制动组件(30)与所述限位板(60)具有距离地设置。