[发明专利]一种超声波传感器余振和感度测试方法及系统

权利要求书

1.一种超声波传感器余振和感度测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：对超声波传感器的收发波进行采样，采样超声波传感器的余振时间t和电压V，得到t-V波形；

S02：在得到的波形中，以波形段中第一个下降沿起始处作为时间起点，记为A点，寻找上升沿波形段中电压值为Vq的点，记为B点，将A、B两点之间的时间差作为余振时间Ta，Vq为余振电压阈值；

S03：若T1≤Ta≤T2，T1为余振时间下限，T2为余振时间上限，则判定余振时间测试通过；

S04：若通过余振时间测试，在余振时间范围外的波形数据中，将电压值最小的点记为C点，且C点的回波时间Tb必须满足T3≤Tb≤T4，T3为回波时间下限，T4为回波时间上限，C点的回波电压为Vb；

S05：若连续多次都满足条件V3≤Vb≤V4，V3为回波电压下限，V4为回波电压上限，则判定回波电压测试通过，若定余振时间测试和回波电压测试均通过，则判定超声波传感器余振和感度测试通过。

2.一种超声波传感器余振和感度测试系统，其特征在于，包括：

传感器治具，用于固定超声波传感器；

传感器ECU盒，连接超声波传感器，控制超声波传感器的发波和收波；

USB数据采集卡，用于对超声波传感器的收发波进行采样，并将采样数据通过USB数据线传送至上位机；

上位机，安装有余振和感度测试软件，所述余振和感度测试软件提供人机交互界面，用于对采集的数据进行处理和分析，以波形图的方式显示数据，计算超声波传感器的余振时间及回波电压，对超声波传感器的余振时间和回波电压分别进行测试，若余振时间及回波电压测试均通过，则该超声波传感器余振和感度测试结果为通过，并显示各传感器的判断结果；

超声波传感器的余振时间和回波电压测试,包括以下步骤：

S01：对超声波传感器的收发波进行采样，采样超声波传感器的余振时间t和电压V，得到t-V波形；

S02：在得到的波形中，以波形段中第一个下降沿起始处作为时间起点，记为A点，寻找上升沿波形段中电压值为Vq的点，记为B点，将A、B两点之间的时间差作为余振时间Ta，Vq为余振电压阈值；

S03：若T1≤Ta≤T2，T1为余振时间下限，T2为余振时间上限，则判定余振时间测试通过；

S04：若通过余振时间测试，在余振时间范围外的波形数据中，将电压值最小的点记为C点，且C点的回波时间Tb必须满足T3≤Tb≤T4，T3为回波时间下限，T4为回波时间上限，C点的回波电压为Vb；

S05：若连续多次都满足条件V3≤Vb≤V4，V3为回波电压下限，V4为回波电压上限，则判定回波电压测试通过，若定余振时间测试和回波电压测试均通过，则判定超声波传感器余振和感度测试通过。

3.根据权利要求2所述的超声波传感器余振和感度测试系统，其特征在于，所述上位机还连接扫码枪，用于扫描员工工卡、生产LOT表上的二维码以及超声波传感器的条形码，通过余振和感度测试软件识别信息并显示。