[发明专利]一种树木外径测量装置及其使用方法

权利要求书

1.一种树木外径测量装置，其特征在于，包括车载平台(1)、避障传感器(2)、处理器(3)、摄像仪(4)、设置在待测树木表面的二维码(5)、红外探测器(6),控制管理系统终端，所述车载平台上设置处理器(3)和与处理器(3)数据连接的摄像仪(4)、红外线探测器(6)、红外激光测距仪(7)，红外激光测距仪(7)设置在红外探测器(6)上，处理器(3)内置通信模块、存储模块，所述避障传感器(2)设置在车载平台(1)上一端且与车载平台(1)的动力系统连接，所述红外探测器(6)设置在车载系统(1)的另一端同时连接车载平台(1)的动力系统；所述摄像仪(4)可识别二维码(5)信息,控制管理系统终端包括控制系统和数据监控装置，避障传感器(2)可检测到车载平台(1)前端距待测树木(9)距离。

2.根据权利要求1所述所述的一种树木外径测量装置，其特征在于，所述存储模块用于存储每个二维码(5)的信息，并建立每个二维码(5)和红外激光测距仪(7)采集到的数据的对应关系。

3.根据权利要求1所述所述的一种树木外径测量装置，其特征在于，所述红外探测器上设置高度检测仪(8)，所述高度检测仪数据连接处理器(3)，并建立每个二维码(5)和红外激光测距仪(7)采集到的数据的对应关系。

4.一种权利要求1-3任一项所述树木外径测量装置的使用方法，其特征在于：具体步骤如下：

(a)启动车载平台(1)动力系统，运行避障传感器(2)，处理器(3)、摄像仪(4)；

(b)控制管理系统终端的数据监控装置实时显示摄像仪采集到的数据信息及处理器(3)整合处理后的数据信息；

(c)当摄像仪(3)所拍摄到的视野中出现待测树木(9)，车载系统(1)上处理器(3)选择最短距离向待测树木(9)运动；

(d)当车载平台(1)前进运行过程中，通过避障传感器(2)控制车载平台(1)的动力系统停止，当避障传感器(2)检测到的反射信号为车载平台(1)前端距待测树木(9)＜0.2米时，避障传感器(2)通过处理器(3)发出控制信号停止车载平台(1)的动力系统；

(e)避障传感器(2)同时通过处理器(3)发出控制信号启动摄像仪(3)扫描待测树木(9)上的二维码(5)信息；

(f)二维码(5)信息扫描并存储结束后，通过处理器(3)发出控制信号启动车载平台(1)动力系统和红外线探测器(6)，使之按原路后退，红外线探测器(6)检测其正上方待测树木(9)树冠信号，当红外探测器(6)检测不到信号时，通过处理器(3)发出的控制信号使车载平台(1)停止移动；与此同时启动红外激光测距仪(7)，测量红外激光测距仪(7)与待测树木(9)树干的距离，所得距离为待测树木(9)外径的1/2；将所得数值乘2后存储于存储模块中，并建立二维码(5)和采集到的数据的对应关系；

(g)与此同时启动高度检测仪(8)，测量车载平台(1)表面与待测树木(9)树冠的最短距离，将所得数值存储于存储模块中，并建立二维码(5)和采集到的数据的对应关系；

(h)测量下一待测树木时，重复(c)～(g)。