[发明专利]一种内窥镜插入段旋转装置

权利要求书

1.一种内窥镜插入段旋转装置，本发明包括转动部分、传动部分、夹持机构、框架支撑等结构组成；所述转动装置可以低速自动匀速转动，带动传动装置进行减速转动，减速装置连接夹持机构，由夹持机构夹住内窥镜插入管并带动插入管一同转动，并由框架支撑结构保持插入管处于基本水平状态。

2.根据权利要求1中所述转动部分使用直流减速电机带动一套皮带传动装置减速驱动一个过线保护夹头，过线保护夹头可以旋拧到位夹紧插入管外皮从而带动插入管整体旋转。

3.根据权利要求1中所述本工装在旋转的时候需要使插入管整体保持基本水平状态，所以在靠近插入管前后两端位置加装支撑结构以确保插入管被支撑后保持水平状态。

4.根据权利要求2中所述直流减速电机转动需要合理控制速度和控制旋转方向，所以为保证减速电机长时间稳定转动，为电机连接有刷电机调速控制器，再用一个220V转12V开关电源为调速控制器提供直流12V电源。

5.根据权利要求3中所述在插入管前后两端位置加装的支撑结构在插入管整体转动时会有摩擦产生，所以在此支撑结构与插入管接触的部分安装轴承以减少转动摩擦，让插入管整体转动更加顺畅。

6.根据权利要求3和权利要求5种所述插入管整体转动要保持基本水平还要转动顺畅，所以整条插入管的圆柱同心度要好，所以本工装以型材为基础，用2根等长切长度略大于插入管长度的型材作为工装基座，减速装置和夹持机构安装与型材基座上，插入管两端支撑结构也同样安装在型材基座上并调整到相同高度，这样就可以保持整条插入管整体水平和圆柱同心度，让插入管在转动的过程中更加顺畅。

7.根据权利要求2和权利要求4中所述减速电机带动减速装置驱动过线保护夹头夹紧插入管外皮带动插入管转动，在此动作时如果所做内窥镜插入管要求很长，可能会发生插入管外皮一点驱动带动整体转动发生插入管扭曲变形的现象，所以为保证长尺寸插入管不会扭曲变形，在型材基座上安装多个转动装置和夹持机构共同驱动插入管旋转，但是每个转动装置必须都有一个调速装置以保证所有转动装置调到统一速度旋转，否则会使插入管扭曲变形损坏。