[发明专利]一种带分类机构的分拣装置

权利要求书

1.一种带分类机构的分拣装置，其特征在于，包括控制器、若干个距离传感器、多个传辊（1）、前扫码枪、左扫码枪（5）、右扫码枪、上扫码枪（6）、下扫码枪（7）、后扫码枪（9）、用于带动后扫码枪（9）升降的后动力机构、限位杆（10）、转轴（11）、两个剪刀腿（12）、两个滑杆（13）、推动电机（14）、支撑板（15）和气缸（16），多个所述传辊（1）等间距排列，若干个所述传辊（1）之间为联动，所述前扫码枪、所述左扫码枪（5）、所述右扫码枪、所述上扫码枪（6）、所述后扫码枪（9）分别设置在多个所述传辊（1）前端的前侧、左侧、右侧、上方、后侧，所述下扫码枪（7）位于所述传辊（1）下方，若干个所述距离传感器设置在所述传辊（1）前端的一侧，所述后动力机构位于所述后扫码枪（9）上方，所述后动力机构下方固定连接所述后扫码枪（9），所述限位杆（10）平行于传辊（1）固定设置在传辊（1）后侧上方，支撑板（15）上方套设并滑动连接所述限位杆（10），所述限位杆（10）下方横向开设用于容纳两个所述滑杆（13）的容纳槽（17），所述推动电机（14）固定设置在所述限位杆（10）下方，所述推动电机（14）平行于所述限位杆（10），所述推动电机（14）的输出轴转动连接所述支撑板（15），所述气缸（16）竖向固定设置在所述支撑板（15）上，两个所述剪刀腿（12）中部通过转动（11）相互铰接，所述容纳槽（17）底壁上开设配合所述剪刀腿（12）的长通孔，两个所述剪刀腿（12）顶端分别穿过长通孔转动连接一所述滑杆（13），所述气缸（16）的伸缩杆固定连接所述转轴（11）的一端，控制器电连接所述距离传感器、所述前扫码枪、所述左扫码枪（5）、所述右扫码枪、所述上扫码枪（6）、所述下扫码枪（7）、所述后扫码枪（9）、所述后动力机构和所述气缸（16）。

2.根据权利要求1所述的一种带分类机构的分拣装置，其特征在于，所述剪刀腿（12）包括斜板、横板和竖板，所述斜板下端固定连接所述横板的一端，所述横板另一端固定连接所述竖板的上端，所述斜板和所述横板夹角为20-60°，所述竖板垂直与所述横板。

3.根据权利要求1所述的一种带分类机构的分拣装置，其特征在于，所述滑杆（13）的长度大于所述长通孔的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种带分类机构的分拣装置，其特征在于，所述后动力机构包括竖向气缸（8），所述竖向气缸（8）位于所述传辊（1）中部上方，所述竖向气缸（8）竖向固定设置在所述传辊（1）上方，所述竖向气缸（8）的伸缩杆固定连接所述后扫码枪（9）。

5.根据权利要求1所述的一种带分类机构的分拣装置，其特征在于，包括前气缸（18），所述前气缸（18）竖向固定设置在所述前扫码枪（4）上方，所述前气缸（18）的伸缩杆固定连接所述前扫码枪（4）的上端。

6.根据权利要求1所述的一种带分类机构的分拣装置，其特征在于，若干个锯齿滚轮（3），若干个所述锯齿滚轮（3）分别固定连接一所述传感（1）的轴心，若干个所述锯齿滚轮（3）之间相互啮合。