[发明专利]视线追踪设备中确定参数的方法和装置有效
申请号: | 201711429629.8 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN108334810B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 刘伟;王健;任冬淳;聂凤梅;宫小虎 | 申请(专利权)人: | 北京七鑫易维信息技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/73 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡 |
地址: | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视线 追踪 设备 确定 参数 方法 装置 | ||
本发明公开了一种视线追踪设备中确定参数的方法和装置。其中,该方法包括:获取待检测的图像以及待检测的图像的特征矩阵;基于预设模型对待检测的图像进行处理,得到待检测的图像的第一向量和第二向量;基于第一向量和第二向量确定待检测的图像的参数,其中,待检测的图像的参数包括如下至少之一:待检测的图像中宁光斑的位置、待检测的图像中眼睛的视线方向。本发明解决了现有技术中视线追踪设备的视线估计算法和光斑预测算法计算复杂的技术问题。
技术领域
本发明涉及视线追踪领域,具体而言,涉及一种视线追踪设备中确定参数的方法和装置。
背景技术
在使用现有的视线追踪设备的过程中,主要是基于眼球的3D近似圆球模型,以根据眼球的瞳孔中心的坐标以及角膜反射来对注视点的远距离设备进行视线估计。但使用多相机多光源时,仅对单点进行校正即可完成视线估计以及光源与光斑的匹配过程。然而,在实际应用中,上述对视线进行估计的方法理论上的计算比较复杂,并且,由于光源不具有特异性,因此,在某些位置上的相机可能捕获不到图像或者捕获到的图像不佳,从而无法完成光斑与光源的匹配,进而导致无法确定视线方向,即无法准确进行视线估计。
针对上述现有技术中视线追踪设备的视线估计算法和光斑预测算法计算复杂的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种视线追踪设备中确定参数的方法和装置,以至少解决现有技术中视线追踪设备的视线估计算法和光斑预测算法计算复杂的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种视线追踪设备中确定参数的方法,包括:获取待检测的图像以及待检测的图像的特征矩阵;基于预设模型对待检测的图像进行处理,得到待检测的图像的第一向量和第二向量;基于第一向量和第二向量确定待检测的图像的参数,其中,待检测的图像的参数包括如下至少之一:待检测的图像中光斑的位置、待检测的图像中眼睛的视线方向。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种视线追踪设备中确定参数的装置,包括:获取模块,用于获取待检测的图像以及待检测的图像的特征矩阵;确定模块,用于基于预设模型对待检测的图像进行处理,得到待检测的图像的第一向量和第二向量;估计模块,用于基于第一向量和第二向量确定待检测的图像的参数,其中,待检测的图像的参数包括如下至少之一:待检测的图像中光斑的位置、待检测的图像中眼睛的视线方向。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种存储介质,该存储介质包括存储的程序,其中,程序执行视线追踪设备中确定参数的方法。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种处理器,该处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行视线追踪设备中确定参数的方法。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种视线追踪设备,该视线追踪设备包括视线追踪设备中确定参数的装置。
在本发明实施例中,采用对待检测的图像的数据进行分离的方式,通过获取待检测的图像以及待检测的图像的特征矩阵,基于预设模型对待检测的图像进行处理,得到待检测的图像的第一向量和第二向量,并基于第一向量和第二向量确定待检测的图像的参数,其中,待检测的图像的参数包括如下至少之一:待检测的图像中光斑的位置、待检测的图像中眼睛的视线方向,达到了简化对待检测的图像处理的算法复杂度的目的,从而实现了提高图像处理速度的技术效果,进而解决了现有技术中视线追踪设备的视线估计算法和光斑预测算法计算复杂的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的一种视线追踪设备中确定参数的方法流程图;
图2是根据本发明实施例的一种可选的训练预设模型的方法流程图;
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