[发明专利]一种用于遥控设备的无线射频模块串行通讯方法

说明书

本发明涉及一种用于遥控设备的无线射频模块串行通讯方法，包括：连接确认：主机向目标从机发送连接请求指令帧，目标从机在收到连接请求指令帧后，回复确认连接指令帧，完成主机和目标从机的连接确认；数据传输：连接确认后，主机向从机发送数据帧，从机接收数据帧；状态检查：当目标从机数目为1时，主机在每发送设定数目的数据帧后，主机和从机进行一次连接确认。与现有技术相比，本发明当目标从机数目为1时，主机在每发送设定数目的数据帧后，主机和从机进行一次连接确认，在主机对一个从机定向传输时，在信号丢失又恢复的情况下，主机和从机通过指令帧实现高可靠性的自动重连。

技术领域

本发明涉及一种通信方法，尤其是涉及一种用于遥控设备的无线射频模块串行通讯方法。

背景技术

串行通讯技术一直是通讯领域中使用较多的技术，串行通讯设置简单，搭建成本低，使用灵活，适用于许多需要进行简单通讯的场合。但是串行通讯速率低，抗干扰性不强，在通讯环境较为复杂的场合下，串行通讯的使用性不佳，很容易出现误码、丢包等现象，给某些要求严格的工控设备造成严重的影响。

在主机和从机的通信过程中，因为遥控设备之间的通讯通常工作在一个不稳定的场合之中，受信号强度和信号干扰的影响很大，时常会发生断线，此时，由于目前缺乏自动重连功能，如果没有自动重连功能，遥控设备之间在外因的影响下断开通讯之后可能就会无法继续工作。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的针对遥控设备的传输信息量少，误码率、丢包率容忍限度低，传输精准性、传输速度要求高等特点等缺陷而提供一种用于遥控设备的无线射频模块串行通讯方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于遥控设备的无线射频模块串行通讯方法，包括：

连接确认：主机向目标从机发送连接请求指令帧，目标从机在收到连接请求指令帧后，回复确认连接指令帧，完成主机和目标从机的连接确认；

数据传输：连接确认后，主机向从机发送数据帧，从机接收数据帧；

状态检查：当目标从机数目为1时，主机在每发送设定数目的数据帧后，主机和从机进行一次连接确认。

所述连接请求指令帧中含有：

地址信息，用于表示连接请求指令帧的目标从机的地址，

指令信息，用于表示目标从机的数目是否为1，

所述确认连接指令帧中含有：

地址信息，用于表示确认连接指令帧的主机的地址，

确认信息，用于确认连接请求。

所述连接确认，包括：

主机判断需要发送数据的目标从机的数目是否为一个，若为是，则向该目标从机发送连接请求指令帧，该目标从机在收到连接请求指令帧后，回复确认连接指令帧，完成主机和目标从机的连接确认，若为否，则

向所有目标从机发送连接请求指令帧，任一目标从机收到在收到连接请求指令帧后，回复确认连接指令帧，完成与主机的连接确认。

当目标从机的数目为1时，若主机在发送连接请求指令帧后的第一设定时间段内未收到目标从机回复的确认连接指令帧，则通知连接失败，并再次发送连接请求指令帧。

当目标从机的数目超过1时，若主机在发送连接请求指令帧后的第一设定时间段内未收到全部目标从机回复的确认连接指令帧，则

向未收到回复的目标从机再次发送连接请求指令帧，或忽略该目标从机。

所述目标从机的数目为1时，连接请求指令帧中的地址信息为目标从机的地址，所述目标从机的数目不为1时，连接请求指令帧中的地址信息为设定的共用地址。