[发明专利]一种农用无人机

权利要求书

1.一种农用无人机，其特征在于：包括机身（1）、范围喷洒装置、集成控制器、高清摄像头（2）和遥控器（3）；所述的机身（1）内设置有控制系统和红外接收模块；范围喷洒装置固定安装在机身（1）上；范围喷洒装置包括农用药箱（4）、电磁阀、喷杆（5）和喷头（6），喷头（6）通过管路与农用药箱（4）连接；所述遥控器（3）内嵌有红外发射模块。

2.根据权利要求1所述的一种农用无人机，其特征在于：所述的机身（1）上有四个对称分布的旋翼臂（7），每个旋翼臂（7）上都有一个螺旋桨（8），每个螺旋桨（8）连接一个电机，每个螺旋桨（8）都设置有一个保护罩（9）。

3.根据权利要求1或2所述的一种农用无人机，其特征在于：所述的高清摄像头（2）通过支杆安装在机身（1）上，高清摄像头（2）为360度旋转监控摄像头，其通过双绞线与外部显示器相连。

4.根据权利要求1或2所述的一种农用无人机，其特征在于：所述遥控器（3）对集成控制器发出信号打开电磁阀开始进行农药喷洒。

5.根据权利要求1或2所述的一种农用无人机，其特征在于：所述的控制系统包括集成控制器、红外接收模块和电源，电源为集成控制器、范围喷洒装置、电机和高清摄像头（2）供电，所述红外接收模块与集成控制器相连。

6.根据权利要求1或2所述的一种农用无人机，其特征在于：所述的喷杆（5）有四根，喷杆（5）为可伸缩喷杆。

7.根据权利要求1或3所述的一种农用无人机，其特征在于：所述的机身（1）通过连接杆（10）与农用药箱（4）相连接，连接杆（10）内设置有通电导线。

8.根据权利要求1或4所述的一种农用无人机，其特征在于：所述的集成控制器分别与范围喷洒装置、电机和高清摄像头（2）相连接。